嵌入式与具身智能日报 · 2026 年 10 月 19 日 · 星期一
EMBHOT
RAI 研究所 5 电机自行车机器人 UMV 登上 Science Robotics：8 m/s、半秒前空翻
RAI 研究所的 UMV 自行车机器人登上《Science Robotics》，仅 5 个驱动自由度、重 23.5 公斤，无飞轮、弹簧或控制力矩陀螺仪，实现 8 m/s 最高速度、跳上 1 米平台和半秒前空翻。
机器人与具身智能
VAST 开源实时世界模型 EdenLive，单张 RTX 5090 上 720P 超 24FPS
VAST 发布并开源实时世界模型 EdenLive，开放模型权重、推理代码、技术报告与端到端 Demo。在单张消费级显卡 RTX 5090、720P 条件下，5B 模型生成速度超过 24FPS，可分钟级连续生成，端到端延迟为百毫秒级。
新浪新闻搜索OpenAI 布局人形机器人研发，将 AI 大脑作为核心突破口
据Engadget报道，OpenAI正布局人形机器人研发，CEO山姆·奥特曼在播客访谈中披露项目进展，称将把机器人智能系统作为核心攻关方向，外观等细节并非现阶段重点。
开发与生态
CNX Software一手M5Stack 发布 PaperDIY 系列：ESP32-S3 搭配 4.7 英寸电子纸开发套件
M5Stack 发布 PaperDIY 系列，是 2020 年 M5Paper 开发套件的更新版，采用 ESP32-S3-WROOM-1-N16R8 模组（双核 LX7。
论文研究
浙大提出具身记忆基准 EmbodiedMemory-Bench 与外部记忆系统 EMem
浙江大学 OmniAI 团队提出 EmbodiedMemory-Bench（EMem-Bench），通过四类任务、2,554 条可执行交互样本评测具身智能体的长程记忆，并发布外部记忆系统 EMem 与 EMem-8B 模型。
东京大学发表 TwinX：两台轮腿机器人用一根体间绳合体与协同作业
东京大学团队在《Advanced Intelligent Systems》发表 TwinX，由两台硬件相同的轮腿机器人 WiXus 通过一根体间绳连接，收紧绳子并配合对接销即可合体，可切换为四足、舵轮、移动操作三种构型，分开后还能用绳完成圈住、钩起、拖拽物体等任务。
哈佛谷歌等机构推出 TheoPhysEval 物理评测，GPT-6 Astra 修正标准答案后得分达 98%
哈佛、Google DeepMind 等机构学者推出理论物理评测 TheoPhysEval，50 道题全部来自专家未发表研究笔记，GPT-6 Astra 初评约 88%，专家复核后修正标准答案，其成绩升至 98%（50 题解出 49 题），Claude Opus 5.5 得 92%，断网隔离轨道两者均为 92%，平均每题 API Token 成本不到 3 美元。
外骨骼
360 资讯搜索2公斤外骨骼景区租赁落地，峨眉山长城等景点上线
国庆假期，齐云山、峨眉山、慕田峪长城等景区开始出租轻量机械外骨骼，自重约2公斤、提供约10公斤爬坡助力，据官方媒体报道是此类设备首次在工业和军事场景之外大规模商用。设备靠碳纤维框架和紧凑型无刷电机减重，景区按小时或按天租赁，报道测算租金每小时50到100元时万元级设备约100到200个租借小时回本，量产加速后单台成本有望两年内降到5000元以下。
极客DIY
Hackaday一手MediaTek MT7921AU Wi-Fi 网卡被改造成 SDR：两个独立驱动方案对比
两个项目近日分别为 MediaTek MT7921AU Wi-Fi 网卡开发了独立的 SDR 驱动。
Hackaday一手Hackaday：Corebb 制作可旋转侧视角的显微镜用于焊点检查
Corebb 用商用 C-mount 显微镜镜头组件和 USB 相机自制了一台可旋转侧视角的显微镜，用于检查焊点等电子元件细节。镜头变倍最高 200x，配 LED 环形灯和两片偏振片（一片装在镜头、一片装在灯环，相对调至 90 度）消除反光表面眩光。
360 资讯搜索另有 1 家信源报道ESP32-C3微型广告拦截器用50KB内存拦截53.7万个域名
开发者ZedAxis（GitHub上的M-Abozaid）用ESP32-C3做出SuperMini广告拦截器，仅用50KB内存即可拦截多达53.7万个广告域名，处理一次拦截请求只要10毫秒。