嵌入式与具身智能日报 · 2026 年 10 月 22 日 · 星期四
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DeepSeek开源推理框架DeepInfer与Token编解码组件deepseek-recipe
DeepSeek全面开源自研推理框架DeepInfer（Apache 2.0协议）和生产级Token编解码组件deepseek-recipe（MIT协议），支持英伟达SM100 GPU与华为昇腾950 NPU。
芯片发布/更新
MiniMax发布 M3.1 Flash，多项Agent基准居首
MiniMax正式发布 M3.1 Flash，官方称其在 Automation-Bench 拿下62.8分全场第一，DeepSWE v1.1 max档73.7分超过 GPT-5.6 Sol（73.0分），ALE 通过率29.6%且跑完整套152道任务估算成本约739元。
Synaptics 发布 Astra SR200 系列多模态边缘 AI 处理器，推出 xMCU 新品类
Synaptics 发布 Astra SR200 系列并推出可运行多模态边缘 AI 的新一类微控制器 xMCU，采用异构 AI 原生计算架构，集成最高 8MB SRAM 与可扩展至数百 MB 的定制 DRAM。
机器人与具身智能
前英伟达世界模型团队Dream Labs融资9000万美元并开放Dream-1模型API
美国具身大脑公司Dream Labs宣布完成9000万美元（约合人民币6亿元）种子轮融资，由B Capital领投，并同步上线Dream API开放世界动作模型Dream-1，运行价格为每小时3美元。
萝博派对发布全栈开源人形机器人RP1
萝博派对10月14日在X发布人形机器人RP1，公开机械CAD、BOM、ROMOMO关节、固件、驱动、运动控制、仿真模型和SDK等全栈资料。RP1身高1.35米，标准版24个主动自由度、Pro版30个，部分关节峰值扭矩160牛·米，最高跑速4米/秒；截至10月20日发布帖约4.9万次浏览、官方视频播放量超160万次。
中科硅纪携7款行业级灵巧手亮相工博会
中科硅纪在第26届中国工博会首次参展，展出M、X、G三个系列共7款行业级灵巧手与4套工业级解决方案。其中Casia Hand-M6重410g、负载10kg，旗舰款X12采用12自由度全直驱架构，具备30kg搬运负载与150N握力，额定负载下作业寿命超100万次；G4三指灵巧手寿命达50万次。
记忆张量开源 MemT 1.0 系列记忆原生模型
记忆张量开源 MemT 1.0 系列，包含 MemT-1.0-Nano（36B 参数、激活 3B，基座 Qwen3.6-35B-A3B）和 MemT-1.0-Flash（288B 参数、激活 17B，基座 DeepSeek-V4-Flash），在选定 Transformer 模块中加入与注意力并行的记忆计算通路，把经验编码为可更新的内部矩阵状态。
开发与生态
英伟达发布并开源机器人数据引擎Flora，成本约为GPT-6 Astra的1/125
英伟达发布并开源数据引擎Flora，将海量原始机器人视频转化为基础模型训练数据，目前已用于训练GR00T系列模型。Flora由动作描述模型、时间分段模型和奖励模型三个模型组成，基于开源Qwen3.5系列VLM微调，依托512块GB300 GPU每天可标注20万小时数据。
技巧与观点
Petoi 创始人李荣仲谈从14个舵机减到4个的十年：已交付3万台
机器人大讲堂对 Petoi 创始人李荣仲的采访显示，其桌面级四足机器人已迭代至第三代 Quaddle，累计交付3万多台。Quaddle 于2026年9月2日上线众筹，用4个舵机驱动12个联动关节，众筹售价99美元起，筹到11.2万美元、495个支持者，计划12月初开始发货；此前 Nybble 与 Bittle 分别众筹到14万美元和56.7万美元。
TI MSPM0G5187 上的 TinyEngine NPU 如何把推理延迟降低 90 倍
TI 今年 3 月发布的 MSPM0G5187 搭载 80MHz Cortex-M0+ 与自研 TinyEngine NPU（2.56 GOPS），官方称跑同一 AI 模型单次推理延迟比同类无加速器 MCU 低 90 倍、能耗低 120 倍以上，1k 片单价不到 1 美元。
外骨骼
伊塔动力成立不到半年完成超亿元种子轮及种子+轮融资
深圳伊塔动力科技有限公司（YITA Dynamics）宣布完成超亿元种子轮及种子+轮融资，由经纬创投、商汤国香资本、建银国际、L2F光源创业者基金、银河通用、傅利叶智能联合投资，光源资本担任孵化方和独家财务顾问。
极客DIY
Hackaday一手另有 1 家信源报道machinehum 发布面向创客的 RV1103 立体视觉开发板
创客 machinehum 发布了一款面向硬件爱好者的立体视觉开发板，主控为 Rockchip RV1103（1.1 GHz 单核 ARM，64 MB DDR2 RAM，MIPI CSI-2 接口），搭配两颗 OV9281 全局快门摄像头和 LI2HH12 三轴加速度计。