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英伟达发布并开源机器人数据引擎Flora,成本约为GPT-6 Astra的1/125
一天能肝20万小时机器人数据,英伟达最新开源数据引擎Flora,成本是GPT-6 Astra零头
AI 导读
英伟达发布并开源数据引擎Flora,将海量原始机器人视频转化为基础模型训练数据,目前已用于训练GR00T系列模型。Flora由动作描述模型、时间分段模型和奖励模型三个模型组成,基于开源Qwen3.5系列VLM微调,依托512块GB300 GPU每天可标注20万小时数据。
推荐理由
原文给出了Flora的架构组成、训练方法和多项基准数据,关注机器人数据标注成本的读者可据此评估其替代通用大模型的可行性。
来源:智东西·机器人 · zhidx.com