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英伟达发布并开源机器人数据引擎Flora

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AI 综述

英伟达发布并开源数据引擎Flora,可将海量原始机器人视频转化为基础模型训练数据,目前已用于训练GR00T系列模型。Flora由动作描述模型、时间分段模型和奖励模型三个模型组成,基于开源Qwen3.5系列视觉语言模型(VLM)微调。 在成本与规模方面,Flora的成本约为GPT-6 Astra的1/125;目前依托512块GB300 GPU,每天可标注20万小时数据。

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报道时间线

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10月21日
  1. 智东西·机器人精选
    英伟达发布并开源机器人数据引擎Flora,成本约为GPT-6 Astra的1/125

    英伟达发布并开源数据引擎Flora,将海量原始机器人视频转化为基础模型训练数据,目前已用于训练GR00T系列模型。Flora由动作描述模型、时间分段模型和奖励模型三个模型组成,基于开源Qwen3.5系列VLM微调,依托512块GB300 GPU每天可标注20万小时数据。

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810月21日 22:00
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