嵌入式与具身智能日报 · 2026 年 10 月 17 日 · 星期六
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Meta 开源 Muse Spark Open 模型，两台 Mac Studio 即可运行
Meta 宣布开源 Muse Spark Open，官方称其为美国迄今最强开源权重模型，总参数 816B、激活参数 42B，采用 MoE 架构，支持 1M Token 上下文，原生融合文本、图像、视频和音频，面向编码与多步推理场景。
芯片发布/更新
StartLux发布StartLux-Decision新版本，公布DI 0.3与DecisionPivot成绩
StartLux发布全新StartLux-Decision版本，提供Instant（0.8B、2B、4B、9B、27B）与AutoThink（4B、9B、27B）双模型矩阵，27B-AutoThink在Decision Index 0.3公开测试集取得73.37分，4B Instant为67.88分。
马斯克为Optimus砍掉AI5与AI6内存：AI5减半、AI6减三分之一
马斯克10月2日在X上宣布，特斯拉将AI5芯片RAM从144GB砍到72GB，AI6从216GB降到144GB，带宽与算力不变，理由是这是为人形机器人生产获取足够内存产能的唯一途径。
新唐科技推出搭载EIS功能的26串电池管理芯片 KA85010UA
新唐科技宣布将于2027年1月开始提供搭载EIS功能的第6代26串电池管理芯片 KA85010UA 样品，将电化学阻抗谱测量集成于单颗BM-IC中，用于电池劣化诊断、寿命预测和电芯异常早期检测。
机器人与具身智能
2026工博会机器人馆探馆：机器人从表演转向进厂作业
第26届工博会7.1H和8.1H两个机器人整馆的展示重心从表演demo转向工业作业，梅卡曼德、新松、遨博、埃斯顿、中科第五纪、越疆、非夕、智元、艾利特、库卡、ABB、汇川技术、傅利叶等厂商展示了分拣、装配、插拔、码垛等产线场景。
新浪新闻搜索乐聚机器人与兆丰机电联合发布具身智能+汽车零部件上料解决方案
乐聚机器人与兆丰机电联合发布具身智能+汽车零部件上料解决方案，兆丰机电产线上15台人形机器人完成10余个动作序列的上料任务，上料循环时间稳定在40秒以内，适配15个工位、覆盖10余种零件，成功率稳定在98%，已连续无故障运行超过2个月、累计约1000小时，协助生产超6万个零部件。
智元复盘远征A3在世界人形机器人运动会夺金背后的技术与落地
智元复盘远征A3在第二届世界人形机器人运动会中拿下太极、国标舞、自由搏击、乒乓球等项目金牌的技术细节。文中提到，太极项目最高难度动作靠预训练模型与Sim2Real迁移当天训练完成，团队在赛前探索出生成式过渡策略以保证连续高难度动作的稳定性；自由搏击项目由上戏GOGO队操控夺冠，备赛期间用光学动捕录制超过10小时武术动作并做强化学习训练。
优必选 Thinker-WM 斩获三大具身世界模型基准第一，单模型实现六大能力
优必选 Thinker-WM 在 WorldOlympiad、EWMBench、WorldArena1.0 Track-1 三大具身世界模型基准中均获第一名，综合得分分别为 0.740、4.66，并在 12 项评价维度整体领先。
开发与生态
小米开源蓝牙仿真框架 BSWorld
小米 10 月 12 日在 GitHub 上开源蓝牙仿真框架 BSWorld，将多台实体设备的端到端联调搬进可重复的 Linux 环境，保留真实应用与 Host 协议栈，仅在标准 HCI 接口上以虚拟 Controller 进程替换实体芯片，所有虚拟设备共用一套模拟射频和一条模拟时钟。
行业动态
Hackaday一手Hackaday 安全周报：DNSSEC 根密钥轮换与 Ledger 硬件钱包植入攻击
文章盘点本周安全事件，包括 DNSSEC 根密钥于 10 月 11 日完成轮换、法国超市制冷设备遭远程篡改、OpenAI 员工在会议室放置窃听设备被起诉。
技巧与观点
TS100 加热时为何量不了温度，IronOS 固件如何采样与刷机
IronOS 开源固件解释了 TS100 屏幕温度跳动的原因：加热丝兼作热电偶，加热时无法测温，只能在 PWM 关断空档触发 ADC 采样，再由中断通知 FreeRTOS 控温任务。
GPT和Claude，开抢机器人大脑公司饭碗
MicroFactory弃用VLA改用基于Opus和Astra的AI Agent控制两台机械臂，连续1.5小时自主装配电子产品零错误，原预计只能自动化90%的操作最终全部完成。