嵌入式与具身智能日报 · 2026 年 10 月 31 日 · 星期六
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智元创新日发布 Worken 度量衡、GO-3 Preview 与灵渠OS 1.0 等全栈成果
智元在2026智元创新日上发布度量单位 Worken（有效智能工时），计算公式为活跃机器人数量乘自主工作时长乘产出效能比，同时公布硬件、模型、交互与操作系统等全栈成果。
机器人与具身智能
智元发布具身模型 GO-3 Preview，拿下三大机器人榜单第一，年底全面开源
智元发布具身模型 GO-3 Preview，主打预训练、后训练、部署后全链路 Scaling，拿下 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 等榜单 Top 1，预计年底全面开源。
启元机器人谈GPT冲击下的具身智能路线：快慢脑分工与Hil-UMI数据范式
新智元报道启元机器人的技术与商业化思路：其下线5000台机器人，Q1、T1已量产上市，面向家务的轮式H系列仍在迭代。技术上采用快慢脑分层，GPT-6 Astra等大模型作为S2慢脑负责任务理解与规划，自研VLA作为S1快脑执行动作，当前对GPT仅做API调用。
清研精准发布车规级 Tsing-Ego Pro 第一视角数据采集方案与 RIL 中试体系
清研精准于10月27日推出车规级 Tsing-Ego Pro 第一视角数据采集方案，采用八目硬件同步架构，实现头部与双腕端到端≤1ms同步精度，镜头为头部4目加左右腕部各一组双目，搭配1080P全局曝光相机。
哥大李昀烛团队 FlexiTac 开源触觉传感器平台 IROS 2026 演讲精编
哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 触觉专题研讨会上介绍开源柔性压阻式触觉传感器平台 FlexiTac 开源约一年半来的进展。FlexiTac 采用 FPC 与力敏薄膜层叠结构，组装仅需 3 分钟，可弯曲裁剪包裹于不同几何表面，团队开源了完整 BOM、组装说明与读取软件，并集成进 LeRobot 框架。
开发与生态
面壁智能 ForgeKernel 直播写算子，比 DeepSeek FlashMLA 快 9.8%
面壁智能的算子生成系统 ForgeKernel 在英伟达 B200 上直播 22.5 小时，无需参考 DeepSeek 原始实现，把 DeepSeek-V4.1 的 FlashMLA Prefill 算子从 518 微秒优化到 472 微秒，快了 9.8%，全程 42 轮迭代、人类写 0 行代码，直播结束后由智能进化实验室联合 OpenBMB 社区开源。
行业动态
AMD 以约 82 亿美元全股票收购李飞飞创立的 World Labs
AMD 宣布以约 82 亿美元全股票收购李飞飞创立两年的世界模型公司 World Labs，这是 AMD 史上第二大收购，仅次于 2022 年以约 500 亿美元收购赛灵思。
论文研究
清华大学联合无问芯穹、智元提出群体经验学习CEL，在96台机器人集群完成验证
清华大学、无问芯穹与智元联合提出群体经验学习（CEL）新范式，在96台真实机器人集群中完成规模化验证，让机器人借鉴同伴经验而非仅依赖人类示范。
国产开源文档解析模型 OXR（1.3B）登顶三大榜单，靠 RSI 后训练实现 SOTA
国产开源文档解析模型 OXR（Optical「Everything」Recognition，参数量仅 1.3B）在 OmniDocBench（97.18）、olmOCR-Bench（87.84）、DocParsingBench（87.76）三项榜单均排名第一，单张 RTX PRO 6000 上端到端解析 100 页文档耗时 101 秒，GitHub 已获 1.1K+ Star。
极客DIY
小米团队开源桌面搭子 HachimoDock，实时显示 AI Agent 运行状态
小米团队开源了桌面搭子 HachimoDock，屏幕上一只西高地小狗会随 AI 的思考、报错或等待实时变脸，方便用户一眼判断 Codex、Claude Code 等 AI Agent 卡在哪。