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哥大李昀烛团队 FlexiTac 开源触觉传感器平台 IROS 2026 演讲精编
让触觉像视觉一样可规模化，哥大李昀烛团队 FlexiTac 的开源实践 | IROS 2026
AI 导读
哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 触觉专题研讨会上介绍开源柔性压阻式触觉传感器平台 FlexiTac 开源约一年半来的进展。FlexiTac 采用 FPC 与力敏薄膜层叠结构，组装仅需 3 分钟，可弯曲裁剪包裹于不同几何表面，团队开源了完整 BOM、组装说明与读取软件，并集成进 LeRobot 框架。
推荐理由
演讲梳理了开源触觉传感器在仿真对齐、UMI数据采集和商业化上的具体落地路径，可为触觉研究者提供可迁移的实践参考。
来源：雷锋网 · leiphone.com