FlexiTac开源触觉传感器平台在IROS 2026公布进展

哥伦比亚大学李昀烛团队在IROS 2026触觉专题研讨会上介绍开源柔性压阻式触觉传感器平台FlexiTac开源约一年半来的进展。FlexiTac采用FPC与力敏薄膜层叠结构，备齐物料后约3分钟即可完成组装，可弯曲、裁剪并包裹于不同几何表面；团队开源了完整BOM、组装说明与触觉数据读取软件，并已集成进LeRobot框架。 团队称正与亚德诺半导体（ADI）合作，由其开发该传感器的商业化版本。团队同时指出，压阻材料本身不能直接测得剪切力。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。