嵌入式与具身智能日报 · 2026 年 10 月 18 日 · 星期日
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DeepSeek 发布 DeepSeek-V4.1-Flash-1017 大版本升级并开放权重
DeepSeek 官宣 DeepSeek-V4.1-Flash-1017 全面上线，网页、App、API 同步更新，价格不变，权重已在 Hugging Face 与 ModelScope 开放下载，采用 MIT 许可证。
芯片发布/更新
英伟达开放 Nemotron 3.5 Bolt 模型权重，搭载 RTX Spark 的笔记本全球发售
英伟达开放 Nemotron 3.5 Bolt 模型权重，740亿参数经压缩与量化后权重降至22.1GB，瞄准24GB级本地部署；每次生成token激活约90亿参数，量化版在 Terminal-Bench 2.1 得50.98%、BrowseComp 得66.75%。
机器人与具身智能
吉林大学团队应手Y-Hand M2灵巧手内部仿生结构首次公开
应手Y-Hand M2仿生灵巧手的内部精密仿生结构在吉林大学办学成果展上首次对外公开，该产品源自吉林大学任雷教授首创的仿生拉压体机器人理论与技术，已在北京达奇月泉仿生科技落地量产。
中科第五纪工博会首秀：纪灵-L1多机协同实演与纪灵-S1发布
中科第五纪在第二十六届工博会展示三台纪灵-L1轮式双臂机器人协同完成拆垛取箱、倒料、接料、码垛全流程，并同步发布立柱式具身智能机器人纪灵-S1。支撑方案的是其纪元灵脑与FAM系列具身大模型，采用动作光流技术实现跨本体通用，每条任务仅需3至5条真实示范即可达97%基础任务成功率，数据需求降至传统方法的1%；纪灵-S1具备19个自由度，支持立柱升降与360°腰部旋转。
多可机器人工博会全系具身智能产品亮相，FinalTest物料搬运系统获CIIF机器人奖
多可机器人在工博会首次展出类人形机器人、仿生力控七轴机械臂、仿生轻型六轴机械臂及BSJ系列关节模组等全系具身智能产品，其半导体FinalTest工艺智能物料搬运系统获CIIF机器人奖。
开发与生态
清华等团队开源智能体操作系统 PilotDeck 2.0
清华大学THUNLP实验室联合面壁智能、OpenBMB等团队开源智能体操作系统 PilotDeck 2.0，以WorkSpace工作舱为基本单位隔离项目文件、记忆与任务，并将记忆生成到调用的链路做成可查看、修改的白盒。
CNX Software一手Seeed Studio 推出 XIAO IPS 显示系列开发板，可选 ESP32-S3 或 nRF52840
Seeed Studio 推出 XIAO IPS 显示系列，共六款紧凑开发板，基于 XIAO ESP32-S3 Plus 或 XIAO nRF52840 Plus，配 0.96、1.14、1.47 英寸 IPS 彩屏，均带 6 轴 IMU、PDM 数字麦克风、按键和 LiPo 电池支持。
Hackaday一手Joshaya Bird 打造单螺旋桨微型无人机并开源项目文件
Joshua Bird 用单电机单螺旋桨做出一台小型无人机，靠高转速和铰链式桨毂调节桨叶角度来控制俯仰与横滚。标准 ESC 依赖反电动势无法直接测速测位，最终原型改用自定义控制代码直接测量电机转速与位置，并在房间加装红外信标为无人机提供固定参考点。项目文件已发布在 GitHub 项目页，后续计划加装扫描器，让无人机自主利用环境特征作为参考点。
Hackaday一手TAKTO 开源磁编码手部追踪设备发布，配数字孪生控制台
TAKTO 是 Sebastian Molano 的毕业设计项目，用磁编码器确定设备位置和手指位置，以规避摄像头追踪在手指遮挡或出画时失效的问题，执行器还能拉动手指提供触觉反馈。项目网站 TAKTO.one 提供设备的数字孪生控制台，可可视化手套使用状态，装配文档以清晰图示呈现，其余制作资料在 GitHub 上；带执行器的版本价格较高，另有一个仅用于追踪的传感版本。
论文研究
Claude半小时解开NIST椭圆曲线种子悬案，答案指向90年代电脑时钟
据Anthropic披露，Claude用不到半小时查明了NIST五条标准椭圆曲线（P-192、P-224、P-256、P-384、P-521）的种子生成方式，推翻了此前流传20多年的加薪口令猜测。
技巧与观点
IAR 四十多年生存史：一家瑞典小公司如何成为全球车规芯片默认编译器
文章讲述瑞典公司 IAR 自 1983 年在乌普萨拉成立至今的发展历程，其 Embedded Workbench 工具链覆盖 15,000+ 款芯片、70+ 家半导体伙伴，员工约 200 人。
RTOS 任务栈大小怎么定？教你用公式计算
文章给出 FreeRTOS 任务栈大小的确定方法：先按上下文开销、函数调用峰值、中断嵌套预留三项估算，再乘以至少 30% 安全余量，例如 64B+80B+48B 乘 1.3 约 250 字节，32 位系统约合 63 字。