嵌入式与具身智能日报 · 2026 年 10 月 13 日 · 星期二
EMBHOT
MCU 大厂纷纷加码支持 Zephyr，它会成为下一个 RTOS 王者吗
TI 和英飞凌于 10 月 1 日同时宣布扩大 Zephyr 支持范围并升级为白金会员，TI 将覆盖其 MCU、MPU 和无线连接产品，英飞凌则把 Zephyr 扩展到 TRAVEO、PSoC 和 AURIX 汽车 MCU。
机器人与具身智能
库卡发布“开天 KAI”智能平台，打通工业设备数据孤岛
库卡在2026工博会以“AI，具身而至”为主题发布“开天 KAI”智能平台（KUKA Advanced Intelligence），架构自下而上分为L0设备层到L4应用层，可接入库卡机器人和第三方设备，将分散的工业数据汇总并与数字孪生系统打通，由Agent读懂生产任务后调用工具驱动设备执行。
长广溪智造发布车规级工业智能体，将具身智能落地真实装配产线
长广溪智造在2026工博会发布具身智能系列产品工业智能体，把一条小型AGS执行器装配产线搬到现场展示。该产品采用单臂加双3D视觉与力控方案，可完成0.1mm以内的精密装配，并配备空间理解规划、决策交互、多模态运动执行三重模型，新工件最少一次学习、最快3分钟完成单样本学习。
开发与生态
STM32N6570-DK 实现离线整句英语语音转文字开源方案
10 月 4 日有开发者开源了一套固件和模型，在 STM32N6570-DK 开发板上把板载麦克风收到的英语边说边转成文字，不联网也不用服务器。
行业动态
苏度科技完成超10亿元融资，走纯仿真训练的具身智能路线
苏度科技近日宣布完成超10亿元新一轮融资，由上海国投先导、国泰海通、孚腾资本联合领投，小米等老股东跟投，这是其成立17个月来的第5轮融资，今年4月完成5亿美元Pre-A轮后估值已突破200亿元人民币。
亚马逊洽购AI芯片适配公司Decart，交易估值约70亿美元
据《华尔街日报》10月11日报道，亚马逊正洽购AI创业公司Decart，潜在交易估值约70亿美元；此前Anthropic曾探讨约60亿美元交易，尽职调查后不再推进。
论文研究
Science封面论文揭示捕蝇草快速闭合机制：外表皮细胞壁快速软化驱动
法国研究团队登上《Science》封面的论文排除了渗透水流假说，指出捕蝇草捕虫夹闭合的真正驱动是外表皮细胞壁在约一秒量级上的快速软化，释放叶肉细胞中预存的弹性应力，再经壳结构弹性失稳把速度放大。
华为诺亚方舟实验室 Memento 3 智能体以满分通关 ARC-AGI-3 全部25款游戏
华为诺亚方舟实验室联合UCL等团队提出 Memento 3 智能体系统，以 Claude Opus 5 为底模、不更新模型权重，在 ARC-AGI-3 公开集25款游戏、183个关卡上拿到满分100的RHAE成绩，总操作7518次，比人类的17135次少约56%。
北邮团队提出 MiTA 高效注意力，NeurIPS 2026 接收
北京邮电大学团队提出 Mixture-of-Top-k Attention（MiTA），将快权重视角发展为五维分类框架，用少量地标查询构造可复用的可变形 Top-k 专家，兼顾全局概括与细节检索，论文已被 NeurIPS 2026 接收，代码已开源（https://github.com/QishuaiWen/MiTA）。
arXiv cs.RO 机器人学Splat2Act：用手机扫描实现场景个性化 VLA 操作策略
Splat2Act 提出一套自动化 real-to-sim-to-real 流水线，仅用手机扫描场景和用户物品照片，即可把预训练 VLA 策略个性化到特定环境。
技巧与观点
SWUpdate 实战：包怎么打、槽怎么切、失败了怎么回头
作者在一块 i.MX6ULL 板子上完整跑通 SWUpdate v2019.11.0 的 A/B 升级链路，覆盖打包、校验、安装、web 上传与切槽。
CNX Software一手PlugMate 与 PlugClaw 评测：拇指大小的 Android 隐私电脑，PlugClaw 更值得买
CNX Software 实测了 TrustKernel 的 PlugMate（US$199）与 PlugClaw（US$149）两款 USB 棒形态 Android 隐私电脑。