嵌入式与具身智能日报 · 2026 年 10 月 27 日 · 星期二
EMBHOT
岩芯矩阵联合港科大、CMU开源 EdgeRock-4B：KV Cache 减少 99.1%，单卡吞吐 6.42 倍
岩山科技旗下岩芯矩阵联合港科大、CMU 等高校发布并开源 EdgeRock-4B，KV Cache 在 256K 上下文下固定为 72MiB，相比源模型 Qwen3.5-4B 减少 99.1%；单张 80GB GPU 可同时跑 512 路长推理，输出吞吐 12124 tokens/s，是源模型的 6.42 倍。
芯片发布/更新
意法半导体 Newsroom一手ST 发布面向大众市场的首款汽车安全组合传感器 NCS1012/10135 系列
ST 宣布推出四款汽车安全组合传感器 NCS1012BAEP、NCS1012CAEP、NCS1012EAEP 和 NCS10135AEP，将多轴加速度计与陀螺仪集成在单一封装内，符合 ISO 26262 并支持 SafeSPI，面向碰撞保护、翻滚检测、安全气囊、车辆稳定控制和雷达波束稳定等应用。
机器人与具身智能
深圳具身芯片公司炎曦动力首次亮相，Paimon-0 登顶多项机器人榜单
深圳成立刚满三个月的具身芯片公司炎曦动力（Primotion）首次公开亮相，其具身基座模型 Paimon-0 在 RoboColiseum 以 0.7754 分排名第一，并在 RoboCasa365、VLA-Arena 及 IROS Workshop 双臂挑战赛中登顶。
启元机器人第5000台个人机器人下线，日产能达200余台
10月25日，启元机器人第5000台个人机器人正式下线，编号NO.5000的启元T1交付给用户董璇。自9月20日发售启元Q1、启元T1以来，从0台到5000台仅用时1个月，目前每2.5分钟下线一台，日产能从此前的10余台提升至200余台。
新浪新闻搜索北京人形机器人创新中心 RoboMIND 开源数据集全球累计下载量突破 5000 万次
新京报贝壳财经讯，北京人形机器人创新中心开源数据集 RoboMIND 全球累计下载量已突破 5000 万次，自 2025 年 12 月开源以来持续刷新纪录。该数据集开源释放 40 万条以上双臂操作轨迹、覆盖 700 项以上实操任务，支持双臂协调、移动操作、灵巧手与高保真触觉感知。
开发与生态
创龙科技发布基于瑞芯微 RK3572 的全国产工业AI开发板
创龙科技基于瑞芯微 RK3572 发布全国产工业AI开发板，采用 2核A73@2.2GHz + 6核A53@2.1GHz + RISC-V@400MHz 的 8核异构架构，8nm 制程，配备 4TOPS NPU，支持 INT4/INT8/INT16/FP16 多精度及 TensorFlow、PyTorch、Caffe 框架。
行业动态
DeepSeek 开源推理框架 DeepInfer，AI 编写的 ForgeKernel 同周登顶算子评测榜
DeepSeek 近日全面开源推理框架 DeepInfer，继模型权重和 FlashMLA、DeepGEMM 等算子库之后开放了模型运行链路，其中 FlashMLA 经工程师逐行手调，算子性能达到硬件极限的 90% 以上。
OpenAI封号逆向自家电视的用户，Claude同日限制逆向工具REA
安全爱好者@log4j用零日漏洞逆向自家2025款三星电视，扒出常驻语音、ACR、地理定位等监控配置，帖子刷屏42小时后OpenAI以Cyber Abuse为由封禁其ChatGPT账号，他称损失约500美元。同一天Claude也被指在逆向任务中触发安全检查中止回复，逆向工具REA（Reverse Engineer Anything）采用MIT协议开源，10月19日星标数突破33万。
论文研究
IROS 2026 领域最佳论文：用机械臂吸盘接触辅助水下机器人定位
赫瑞瓦特大学与日本海洋研究开发机构团队的论文《Contact-Aided Factor-Graph Localization for Underwater Sampling》获 IROS 2026 安全、安防与救援机器人领域最佳论文奖，提出把机械臂吸盘与海底物体的接触当作定位约束。
清华、牛津、斯坦福 NeurIPS 2026 论文揭示大模型思考惯性：答案越开放越难只给答案
清华大学、牛津大学和斯坦福大学的研究者提出 Thinking Inertia（思考惯性）概念，发现即使关闭思考模式并要求直接作答，模型仍可能在最终答案前写出推理过程，且题目越开放现象越明显。
外骨骼
Springer 外骨骼关键词Springer 论文提出三方创新生态方法以推进可穿戴机器人安全实践
论文提出三方培训创新生态方法，让机器人研发人员、健康与社会照护专业人员（HSCPs）和使用者共同参与可穿戴软体机器人的安全评估与设计迭代。研究在 National Robotarium 和 UWE Bristol 举办三次工作坊，测试了软体可穿戴机器人、Double 远程呈现机器人和 Lycra 支具，并指出目前没有针对上肢外骨骼或机器人矫形器软体驱动的 ISO 标准。
极客DIY
基于 ESP32 与 AD8232 的开源心率胸带 OpenHRStrap 实测与开源
作者用 XIAO ESP32-S3 主控搭配 AD8232 心电模块，跑 Pan-Tompkins 算法检测 R 峰计算心率，做成开源心率胸带 OpenHRStrap，软硬件代码已全部开源在 GitHub。