嵌入式与具身智能日报 · 2026 年 10 月 12 日 · 星期一
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FreeRTOS 任务在 ESP32 上报栈溢出？乐鑫官方把栈深度的含义改了
ESP-IDF 的 IDF FreeRTOS 把任务栈深度单位从字改成字节，STM32 上的 512 搬到 ESP32 只剩 512 字节，导致栈溢出重启；默认节拍也从 1000 Hz 变成 100 Hz，vTaskDelay(1) 变 10 ms，pdMS_TO_TICKS(5) 算出 0 等于不延时。
芯片发布/更新
Hackaday一手Littelfuse 宣布 eZ80 及旗下 MCU 产品线停产
Littelfuse 发出 PCN ZAC26-0074，通知客户对其拥有的 eZ80 及所有其他 MCU 产品线接受最后订货，Mouser 已将 eZ80 全部标记为 End of Life。
机器人与具身智能
Boston Dynamics 详解 Atlas 人形机器人新手设计取舍
The Robot Report 采访 Boston Dynamics 机器人行为总监 Alberto Rodriguez，详解 Atlas 新版四指手的设计思路：13 个相同执行器、13 DoF、直接驱动、为量产和高保真仿真优化，仍可抓取 100 lb 以上物体。
CubeMars 在中国工博会首发 AKE40-6 与 AKE50-8 准直驱关节模组
CubeMars 酷德智能在中国工博会（CIIF）现场全球首发两款面向外骨骼与可穿戴设备的准直驱关节模组 AKE40-6 与 AKE50-8。
开发与生态
Claude Managed Agents 动态工作流开启公测，11.6万行代码查出66个Bug
Anthropic 于10月10日开启 Claude Managed Agents 动态工作流公测，主Agent可自行编写分工程序安排其他Agent分阶段完成任务；同日 Claude Code Projects 扩大公测范围，Pro 和 Max 等待名单用户已获资格。
逆向工具 REA 一天登顶 GitHub Trending 榜首
GitHub 上名为 REA（Reverse Engineer Anything）的项目三天累计近 8 万颗星，登顶今日 GitHub Trending 榜首，npm 下载量累计约 4.4 万次。
CNX Software一手Wireless-Tag 推出 4.3 英寸 ESP32-P4 + ESP32-C5 触屏开发板 WT32P4C5-43S
Wireless-Tag 推出 WT32P4C5-43S（ZX4D30CE405-V1.3），在 4.3 英寸 800×480 触摸屏上集成 ESP32-P4 主控与 ESP32-C5 无线模块，支持双频 Wi-Fi 6、Bluetooth 5 (LE) 和 802.15.4。
行业动态
特斯拉FSD在欧洲多国官网更名为 Tesla Assisted Driving
特斯拉在德国、西班牙、荷兰、斯洛伐克等欧洲国家官网将 Full Self-Driving（Supervised）更名为 Tesla Assisted Driving，原FSD页面跳转至新页面，美国官网仍保留原名。
Groceryshop 2026 展示零售机器人走向规模化与 AI 应用
作者在 Groceryshop 2026 上观察零售机器人现状：Simbe Robotics 完成 3,000 台 Tally 机器人全球部署，Badger Technologies 转型为零售智能公司，ShelfOptix 用可折叠机器人服务小型门店，Blue Collar Robotics 探索店内抓取商品，MUSE 扩展模块化平台。
论文研究
何恺明团队发布多模态视觉Harness框架VISTA论文
何恺明团队在论文《VISTA: A Visual Harness for Reasoning in an Interactive World》中提出视觉原生Harness框架VISTA，让现有多模态模型直接观察环境、保存原始画面并在推理时回看放大细节，无需从头训练。
技巧与观点
上虞具身智能样本能被县城复制吗：40台机器人与千万小时门槛的差距
文章分析浙江绍兴上虞区被《人民日报》头版报道的具身智能产业路径：引进20个项目、总投资超150亿元，40台数据采集机器人在化工工况下获取超15万条高精度操作数据，一台四足机器人进入液氯车间使高危区域人员暴露时长降低90%。
NPU会不会成为未来MCU的标准配置？结合实际开发经历的判断
作者基于STM32F103与STM32H743的模型部署实测，判断NPU会成为部分中高端MCU的重要配置，但传统MCU在相当长时间内仍占很大市场。