嵌入式与具身智能日报 · 2026 年 10 月 28 日 · 星期三

机器人大讲堂一手另有 2 家信源报道

智元发布安规级重载具身机器人精灵G2 Max，已在三条产线落地测试

智元10月26日正式推出安规级重载具身机器人精灵G2 Max，单臂额定负载20公斤、双臂额定负载40公斤、峰值可达50公斤，重复定位精度±0.5毫米，垂直作业覆盖0.1米至2.5米，采用四舵轮全向底盘与双电池热插拔设计，支持7×24小时运行。

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小米发布21自由度仿生灵巧手，26个电机混合驱动

小米技术公众号披露新一代21自由度仿生灵巧手，由26个电机混合驱动，配备1500点高密度全掌触觉，以小米汽车工厂柔性制造场景为设计原点。仿真消融分析显示，17至21自由度区间的平均稳定抓握成功率较6至15自由度区间提升15%至38%，增至23个及以上时收益明显放缓。

CNX Software一手另有 1 家信源报道

Adafruit 推出 Arduino UNO 外形的 Metro ESP32-P4 Hydra 开发板

Adafruit 推出 Metro ESP32-P4 Hydra 开发板，采用 Arduino UNO 外形，主控为 ESP32-P4（v1 芯片），配 16MB PSRAM 与 16MB NOR flash，并搭载 ESP32-C6 提供 WiFi 6、Bluetooth LE 5.3 及 Thread/Zigbee 连接。

LWN.net一手

systemd 合入 Rust 支持，仅用于新的叶子组件

Christian Brauner 宣布 systemd 已合入用 Rust 编写叶子组件的支持。Rust 仅用于新的叶子组件，现有代码不会移植，被其他组件依赖的部分也不用 Rust 编写。

Embotech 与 BMW 用自动驾驶技术累计搬运 100 万辆车

Embotech 与 BMW 宣布已在英国和德国四个工厂用 Embotech 的自动驾驶技术累计搬运 100 万辆车，日均约 3,500 次车辆移动，可用率超过 99.5%。

新智元一手

DeepMind 论文指出 Softmax 与交叉熵标准实现存在舍入 Bug，Gemini 参与发现与修复

谷歌 DeepMind 的 Jonathan T. Barron 团队在 arXiv 提交论文《Softmax和交叉熵的修复》，指出 PyTorch、JAX 及教科书中的标准实现会把极小数字舍入为零，导致梯度消失，称为 Softmax崩溃与 Softmax抵消。

盈创entronbot

盈创机器人长文解析外骨骼控制算法路线与落地前景

文章梳理外骨骼控制从固定步态曲线到数据驱动自适应、仿真强化学习的演进，指出真机代谢验证稀少、患者证据基本空白。文中引用多项研究：2024年Nature上北卡州立联合密歇根等机构用50自由度、208块肌肉的人体模型训练策略，实测走路降代谢24.3%；Stanford与CMU 2017年踝关节外骨骼实验11名受试者平均降24.2%。

中国复合材料工业协会 · 专题报告

中国复合材料工业协会发布氢能储运复材标准体系研究报告

中国复合材料工业协会发布专题报告，梳理氢能储运领域复材标准体系的最新变化。报告指出，2026年9月28日国家市场监督管理总局集中发布15项氢能国家标准，覆盖制氢、氢储运、加氢站及应用与安全检测四个环节，自2027年1月起分批实施，其中氢储运5项、加氢站6项，与高分子或纤维增强材料部件直接相关的仅加氢软管与软管组件、橡胶O形圈两项，储氢容器未列入本批。

Hackster.io 精选项目

FlyBot 太阳能 4G 果蝇计数相机以约 39 美元物料开源

AGRHUB（越南）开源 FlyBot Trap Camera，用 ESP32-S3 N16R8 CAM 板、OV5640、SIMCom A7680C 4G、ATGM336H GPS 和 3.7 V 2000 mAh LiPo 装进 3 美元太阳能诱捕笼，物料约 39 美元，固件（ESP-IDF v5.4）与服务端均按 AGPL-3.0 开源。