小米发布21自由度仿生灵巧手，26个电机混合驱动

小米技术公众号披露新一代21自由度仿生灵巧手，由26个电机混合驱动，配备1500点高密度全掌触觉，以小米汽车工厂柔性制造场景为设计原点。仿真消融分析显示，17至21自由度区间的平均稳定抓握成功率较6至15自由度区间提升15%至38%，增至23个及以上时收益明显放缓。