Science Robotics 论文：机器人集群通过局部扩散估计拉普拉斯谱识别场地形状

巴黎西岱大学、索邦大学、东京大学等机构研究人员在 Science Robotics 提出谱群体机器人（SSR）框架，机器人仅与邻居交换数字、模拟热扩散估计拉普拉斯谱第二小特征值 λ2，即可在不依赖定位、建图和全局通信的条件下分类场地形状。