嵌入式与具身智能日报 · 2026 年 10 月 16 日 · 星期五
EMBHOT
清华团队开源 Puro-2B：RTX 5090 集群上以约4400美元完成20亿参数预训练
清华大学陈文光教授与吕凯风教授团队推出全流程开源的 Puro-2B（普罗-2B），在 RTX 5090 消费级显卡集群上从头训练约20亿参数模型，最多使用1.4万亿token，开源训练数据、框架、配置与权重。
芯片发布/更新
阶跃星辰开源 Step 5 Preview，首套 1024 卡 Atlas 950 SuperPoD 液冷超节点点亮
阶跃星辰开源新一代旗舰模型 Step 5 Preview，采用稀疏 MoE 架构，总参数量 600B、每 Token 激活 27B，支持 1M Token 上下文窗口和图像、视频多模态输入，在 AI 编程、软件工程、专业知识工作、金融等任务上达到前沿水平。
CNX Software一手先楫发布 HPM5100 RISC-V MCU，集成四路 16-bit ADC 与四路运放
先楫（HPMicro）发布 HPM5100 系列 32 位 RISC-V 混合信号 MCU，首发 HPM5151，主频 400 MHz（外接电源的高性能模式可达 480 MHz）。
机器人与具身智能
Physical Intelligence 推出 Pi API 测试版，将机器人模型训练与推理搬上云端
Physical Intelligence（Pi）宣布推出 Pi API 测试版，向外部开发者提供机器人模型微调和云端推理服务，开发者可上传任务数据在 Pi 托管算力上训练模型，再通过 API 调用驱动机器人。
美的威灵机器人部件在工博会发布四大机器人部件新品
美的工业技术旗下Welling威灵机器人部件在工博会展出谐波减速机、RV减速机、人形关节模组、无框力矩电机、伺服电机等产品矩阵，并发布四大新品：全新一代力控一体关节模组（分辨率0.02NM。
越疆在2026年工博会发布VEGA 7、PULSA、CRH三款协作机器人新品
越疆在2026年工博会以“始于敢想，方能超越”为主题发布三款新品：七轴力控臂VEGA 7（额定负载7kg、工作半径725mm、重复定位精度±0.03mm、MTBF 50000小时。
开发与生态
昆仑万维发布 Matrix-Game 4.0：单张 RTX 5090 实时视频大模型游戏并开源
昆仑万维发布 Matrix-Game 4.0，称是世界上第一款运行在单张消费级显卡上的视频大模型游戏，同步开源，Huggingface 地址为 https://huggingface.co/Skywork/Matrix-Game-4.0。
CNX Software一手另有 2 家信源报道w1700k-sdr 开源项目将 Gemtek W1700K Wi-Fi 7 路由器改造为 320 MSps SDR 接收机
开发者 h0m3us3r 发布开源项目 w1700k-sdr，用 Gemtek W1700K Wi-Fi 7 路由器的 MediaTek MT7996 射频芯片在 2.4/5/6 GHz 频段采集最高 320 MSps 的 14-bit I/Q 原始样本。
行业动态
智元启动10亿至15亿元新融资，500亿估值下主动推迟港股IPO
智元创新已启动10亿元到15亿元新一轮融资，接近收尾，最新估值定格在500亿元；按港交所规则，递表后上市前完成新融资须满120天方可挂牌，使其年内敲钟计划推迟。原文指出该估值高于7月基石投资人给出的400亿至500亿港元目标区间，并列举宇树市值回撤、梅卡曼德破发、监管窗口指导等背景，认为智元选择先补足资金、拉长120天战线，以业务增长换取更确定的估值。
宇树科技科创板IPO定价150.80元/股，政企市场成新增长对冲
宇树科技2026年8月6日公布发行价150.80元/股，发行4044.64万股，上市市值约609.93亿元，募资净额约59.17亿元超募约17亿元，战配名单含DeepSeek及四家国有资本。
论文研究
上海AI实验室书生-S2助力三维Ghys猜想证明并通过Lean形式化验证
上海AI实验室访问学者、大湾区大学教授许地生团队依托书生-S2，通过人机协同完成三维Ghys猜想证明，论文已在arXiv发布、形式化代码在Github公开。
IROS 2026最佳论文颁给LT-Mem：机器人长期记忆新框架
IROS 2026最佳论文奖授予韩国DGIST机器人与机电工程系提出的机器人长期记忆框架LT-Mem，作者为Yumin Lee、Hyoseok Ju和通讯作者Giseop Kim，其所属APRL实验室2024年12月才建立。