嵌入式与具身智能日报 · 2026 年 10 月 9 日 · 星期五
EMBHOT
Anthropic 发布 Claude Haiku 5.5，价格降至 Haiku 4.5 的十分之一
Anthropic 发布 Claude Haiku 5.5，单价为 Haiku 4.5 的 1/10、Sonnet 5.5 的 1/20，与 GPT-6 Luna 同价，10 万 Token 内输入 0.10 美元、输出 0.50 美元每百万 Token。
芯片发布/更新
CNX Software一手Efinix 发布 Sapphire RV64 可配置 RISC-V 软核 SoC
Efinix 推出 Sapphire RV64 SoC，这是一款面向 Titanium、Topaz 和 Trion（T20 及以上）FPGA 的可配置 64 位 RISC-V 软核，基于 VexiiRiscv，可配置 1 至 4 个核心，主频最高 400 MHz。
机器人与具身智能
比波士顿动力早27天，黑漫科技大圣1给出四指灵巧手中国答案
黑漫科技携手乐聚机器人于2026年9月4日发布工业级可变构灵巧手大圣1（SG100），比波士顿动力公布为Atlas打造的四指灵巧手早27天。文章对比两者：均采用三根主指加大角度对向拇指的四指布局，波士顿动力新手有13个自由度，大圣1有11个主动自由度，支持灵巧操作、对指平板、工业大行程、环抱抓取四种构型主动切换。
翼菲发布 Camel-T1000 智能牵引车，月租 499 元起并提供旧车回购
翼菲科技发布 Camel-T1000 系列智能牵引车，并推出 499 元/月起的 RaaS 租赁方案，0 押金，保险 60 元/月/台起，次年租金最高可 100% 抵车款。
ETH Zurich 研究人员让现成机械手用指尖行走并操作物体
ETH Zurich Soft Robotics Lab 的 Amirhossein Kazemipour 带队，把 Wuji Technology 的现成机械手改造成完全自足的机器人，加装 80 克背包（电池、IMU 和 Raspberry Pi Zero），用强化学习训练其以指尖行走并操作环境。
开发与生态
谷歌开源多模态嵌入模型 EmbeddingGemma 2，567MB 内存离线搜图搜视频
谷歌开源 EmbeddingGemma 2，740M 参数、内存占用不到 600MB，可把文字、代码、图片、视频、音频用一句话一起离线搜索。模型将多模态内容放进同一 768 维空间，8K 上下文是上一代的 4 倍，支持 100 多种语言；谷歌测试中图像检索 57.3 分、视频检索 50.7 分，均明显高于 Jina v5 Omni-Nano。
CNX Software一手Sipeed 推出 10 Gbps USB 3.2 逻辑分析仪 SLogic32U3 并开启众筹
Sipeed 在 Kickstarter 众筹推出 SLogic32U3 USB 3.2 逻辑分析仪，宣称是全球首款 10 Gbps 逻辑分析仪，接替 2025 年的 SLogic16U3。
行业动态
云栖大会观察：阿里怎么打下一阶段模型战
文章围绕云栖大会梳理了阿里在模型规模、迭代速度和多模态三条线上的进展。Qwen 路线图显示 Qwen4 系列即将到来，Qwen4.5 和 Qwen5 计划迈向 5T—10T 参数，Qwen3.8-Flash 通过稀疏注意力等架构每次推理只激活 6B 参数，训练成本降至九分之一。
卡尔动力启动规模化AI运输网络，测试无驾驶舱运输机器人
卡尔动力在棋盘井镇宣布启动规模化AI运输网络，将有人驾驶重卡、保留驾驶舱的无人卡车和无驾驶舱运输机器人纳入同一系统。其无人运输车队已达百台量级，业务覆盖6个省份，与30家客户、8家车企和约30家生态伙伴合作，单车经济效益有望从20%提升至30%以上，编队相较人工运输可带来约10%—18%的毛利改善。
论文研究
Long-WAM：扩展世界-动作模型上下文的模型系统框架
Long-WAM 提出在实时控制约束下扩展因果世界-动作模型上下文的模型系统框架，核心发现是访问历史不等于使用历史，更长历史只有在视频底座经自回归预训练时才显著见效。
arXiv cs.RO 机器人学RoboJEPA：面向多本体机器人世界模型的扩展律研究
论文提出基于 JEPA 的机器人世界模型 RoboJEPA，在覆盖 12 种机器人本体的大规模真实机器人数据集上训练，其想象误差（latent rollout 误差）随算力呈二阶幂律，可在拟合规模之外预测模型质量。
arXiv cs.RO 机器人学Visible Touch：为视觉运动策略渲染接触信息
Visible Touch 论文提出把接触信号暴露在策略已关注的同一空间坐标系中，使任何图像条件策略无需架构改动即可直接利用触觉信息，并配套开源一款用现成零件经参数化 CAD-to-mold 流水线制造的低成本磁性接触传感器。