ETH Zurich 研究人员让现成机械手用指尖行走并操作物体

ETH Zurich Soft Robotics Lab 的 Amirhossein Kazemipour 带队，把 Wuji Technology 的现成机械手改造成完全自足的机器人，加装 80 克背包（电池、IMU 和 Raspberry Pi Zero），用强化学习训练其以指尖行走并操作环境。