ETH苏黎世让机械手用指尖行走并操作物体

ETH Zurich Soft Robotics Lab 的 Amirhossein Kazemipour 带队，把 Wuji Technology 的现成机械手改造成完全自足的机器人：加装 80 克背包（电池、IMU 和 Raspberry Pi Zero），用强化学习训练其以指尖行走并操作环境。 实测中，该机械手在 14 种不同表面上爬行，包括光滑地板、金属格栅、草地和碎石。Kazemipour 称，四个模型都能装进机载电脑，控制器可按需切换。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。