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比波士顿动力早27天,黑漫科技大圣1给出四指灵巧手中国答案
比波士顿动力早27天,大圣1给出四指灵巧手中国答案
AI 导读
黑漫科技携手乐聚机器人于2026年9月4日发布工业级可变构灵巧手大圣1(SG100),比波士顿动力公布为Atlas打造的四指灵巧手早27天。文章对比两者:均采用三根主指加大角度对向拇指的四指布局,波士顿动力新手有13个自由度,大圣1有11个主动自由度,支持灵巧操作、对指平板、工业大行程、环抱抓取四种构型主动切换。
推荐理由
将大圣1与波士顿动力四指手并置对比,梳理了末端执行器从拟人五指转向任务驱动构型的路线收敛。
来源:机器人大讲堂 · mp.weixin.qq.com