嵌入式与具身智能日报 · 2026 年 10 月 8 日 · 星期四
EMBHOT
Mistral 发布万亿参数 Mistral Large 4，多项测试超过 GPT-6 与 Claude
法国 AI 公司 Mistral 发布新旗舰 Mistral Large 4，总参数 1 万亿、混合专家架构每 token 激活 490 亿参数，权重月底全部开源。
芯片发布/更新
TI 全面支持 Zephyr RTOS，覆盖全系列 MCU、MPU 与无线连接设备
TI 宣布其广泛嵌入式产品组合已全面支持 Zephyr RTOS，覆盖全系列 MCU（从超低功耗 M0 到高性能 M33 内核）、MPU 及无线连接设备，提供统一且可量产的开发平台。
CNX Software一手Nuvoton 发布 MA35D05K 系列三款 LQFP128 MPU 与 NuMaker-IoT-MA35D0-A2 (Chili Pro) 评估板
Nuvoton 为 NuMicro MA35D0 系列新增 MA35D05KH67C、MA35D05KI67C、MA35D05KJ67C 三款 LQFP128 MPU，并推出 NuMaker-IoT-MA35D0-A2 (Chili Pro) 评估板。
开发与生态
CNX Software一手DSPi 固件让 Raspberry Pi RP2040/RP2350 变身带 DSP 引擎的 USB 声卡
DSPi 是面向 Raspberry Pi Pico、Pico 2 及其他 RP2040/RP2350 板卡的音频 DSP 固件，可将其变为带集成 DSP 的 USB 声卡，支持房间校正、有源分频、参数 EQ、时间对齐等功能。
树莓派发布基于 Debian 13 的 x86-64 版 Raspberry Pi OS Desktop
Simon Long 宣布发布面向 x86-64 系统的 Raspberry Pi OS Desktop，基于 Debian 13 (trixie)，此前该版本长期未更新，每周仍有两三封邮件询问进度。
行业动态
OpenAI 一夜发布 722 篇数学手稿，准黎曼猜想被证明
OpenAI 在 GitHub 开源项目库 math，放出 722 篇由内部未发布前沿模型产出的数学手稿，覆盖 372 个此前未解的难题家族，其中 Result 003 证明了准黎曼猜想（所有狄利克雷 L-函数在实部 ℜ s > 7/8 半平面内无零点）并同步给出 Lean 形式化验证。
论文研究
HiPHI：面向人形机器人大规模高精度人体动作与物体交互数据集白皮书
IEEE Spectrum 与 Wiley 联合发布由 Noitom Robotics 赞助的白皮书，介绍 HiPHI 数据集：617.5 小时光学动作捕捉的全身人体动作数据，亚毫米级精度，其中 245.7 小时为人与物体交互数据，含同步物体轨迹与网格，并用 FrameNet 语言框架组织动作覆盖范围。
arXiv cs.RO 机器人学FineART：细粒度标注双臂操作数据集与 FineART-VLA 模型
研究团队提出 FineART 双臂操作数据集，包含 40,543 个 episode（1,718 小时）、533,913 个子任务、覆盖 151 项任务，并开源数据集、模型权重与训练代码。
技巧与观点
Hackaday一手用 ESP32 作 Raspberry Pi 的 Linux 无线协处理器：esp-hosted 实践指南
作者介绍如何用 esp-hosted 把 ESP32 模块通过 SDIO 或 SPI 变成 Linux 单板机的 WiFi/BT 无线网卡，并给出自己在项目中加入 ESP32-C6 的完整搭建过程。
Skild AI 发布开源人形平台 BRIDGE 论文，88厘米13公斤参考身体
9月15日arXiv出现论文《BRIDGE:An Open-Source Humanoid Platform via Morphology-Control Co-Design for Physical AI》，Skild AI两位创始人参与创作，展示了一台高88厘米、13公斤的开源人形平台，硬件图纸、控制策略、训练脚本全部公开。
爱芯元智AX8850与瑞芯微RK3588端侧AI实测对比与选型分析
文章对比爱芯元智AX8850与瑞芯微RK3588在端侧AI推理上的实测表现，引用双方官方benchmark数据，AX8850在YOLOv5s、YOLOv8n等模型上FPS达到RK3588单核的7~12倍。
别把自动驾驶的进度表套到具身智能上
文章认为自动驾驶能迁移给具身智能的是约50%的技术基建和方法论，但那张时间表不该一起搬。光象科技CEO张涛指出迁移部分落在数据采集、清洗、端到端训练、仿真验证和真机测试流程上，而接触类任务是机器人独有的难点；自变量王潜认为自动驾驶难点在导航和运动，机器人难点在操作，视觉只差几像素的两瓶水在动作层面就是两件事。