嵌入式与具身智能日报 · 2026 年 10 月 10 日 · 星期六
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机器人与具身智能
AWS 发布开源 Physical AI Toolchain 机器人开发工具链
AWS 发布开源 Physical AI Toolchain，把合成数据生成、模型训练、仿真验证、边缘部署和持续改进五个环节串成一条工作流，整合 AWS 服务与 NVIDIA 的 Isaac Sim、Isaac Lab、Isaac GR00T、Cosmos 等软件栈，其中模型训练用 Amazon SageMaker，边缘分发用 AWS IoT Greengrass。
Sharpa在IROS发布人形机器人D01、灵巧手W02与数据手套AE01
Sharpa在IROS发布首款全自研通用人形机器人D01、新一代灵巧手W02和外骨骼数据手套AE01。D01手臂载荷自重比接近1:1，最大末端执行器速度超过10.5m/s，通信频率1000Hz，重复定位精度0.2mm，电子皮肤覆盖全身、触觉覆盖上半身，触觉采样率100Hz，力感知范围0.1—20N。
开发与生态
Meta 开源 Muse Gadget SDK，把 AI 智能体接入 ESP32
Meta 在 GitHub 开源 Muse Gadget SDK（facebookincubator/muse-gadget-sdk，Apache 2.0），提供 ESP32 Device SDK 和 Linux Device SDK，含完整固件，发布不到 48 小时 Star 破 1000。
Hackaday一手本周安全：新 Spectre 攻击、Linux 大批漏洞修补与割草机平台被入侵
文章盘点本周安全动态：新论文展示利用 JIT 自修改代码让 CPU 执行缓存指令副本，从而绕过针对 Spectre-v2 的内核缓解，研究者在 Firefox 的 SpiderMonkey、Linux 内核 eBPF JIT 和 GraalVM 上均验证可行。
论文研究
MiMo-V2.6：通过扩大强化学习算力迈向自我改进
MiMo-V2.6 系列报告介绍了一个全模态模型家族，通过扩大 RL 算力推进模型智能：异步训练每步消耗 1,568 个样本和 2.7-3.7B tokens，上下文长度最高达 1M；环境覆盖代码、通用、视觉和网络领域，并引入 groupwise agentic grading 提供更准确的奖励信号。
字节Seed论文揭示DeepSeek-V4长上下文检索随Token位置周期性波动
字节Seed团队研究发现，DeepSeek-V4系列模型的检索准确率会随信息在输入中的位置每隔4个Token周期性变化，128K大海捞针测试中最大准确率差距达40.2个百分点。
技巧与观点
江淮汽车因尊界V800刹车踏板支架断裂测试视频跌停
10月8日节后开盘首日，江淮汽车跌停至24.72元，跌10.01%，市值蒸发约62亿元，起因是某车帝发布的尊界V800（江淮与某为合作的超豪华MPV，76.6万起）100km/h到0连续紧急制动测试视频。
ESP32 接大模型回声打断难题：xiaozhi-esp32 设备端固件全解析
xiaozhi-esp32 是虾哥开源的 ESP32 聊天机器人固件，MIT 许可，v2.5.0 在 Release 页提供 180 个板卡固件包，接 Qwen、DeepSeek 等大模型并用 MCP 协议控制 GPIO 等外设。
Optimus没有一个客户，账怎么算过来的？
文章分析特斯拉Optimus量产提速背后的经济账：下线的机器人计入资本开支而非营业收入，只产生折旧，目前没有对外销售客户，只能靠自家工厂当第一个客户。
全尺寸扎堆后，人形机器人的尺寸开始分叉
人形机器人正从全尺寸单一模板走向小型化与大型化两条路线的分化。沙利文报告显示2026年上半年全球人形机器人销量3.6万台，其中身高低于100厘米的小尺寸机型达1.97万台，但仅贡献1900万美元收入、占全球5.4亿美元总收入不到4%；另一端宇树GD01载人机甲售价390万元起，清卓动力推出4米级超人形机器人面向核电运维、深海作业等特种场景。