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ESP32 接大模型回声打断难题：xiaozhi-esp32 设备端固件全解析
给 ESP32 接大模型老被回声卡住？有人把设备端全写好了
AI 导读
xiaozhi-esp32 是虾哥开源的 ESP32 聊天机器人固件，MIT 许可，v2.5.0 在 Release 页提供 180 个板卡固件包，接 Qwen、DeepSeek 等大模型并用 MCP 协议控制 GPIO 等外设。
推荐理由
文章把语音链路拆成八道关并给出三种方案对比，动手前能据此判断该自研还是直接用现成固件。
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