xiaozhi-esp32固件链路与MCP控外设详解

单片机那点事发文解析了虾哥开源的 xiaozhi-esp32 聊天机器人固件：它接 Qwen、DeepSeek 等大模型完成对话，并通过 MCP 协议控制 GPIO 等外设，v2.5.0 在 Release 页提供 180 个板卡固件包。 固件为 MIT 许可，README 明确允许商用；开发环境最低 ESP-IDF v6.0.1、推荐 v6.1，不再支持 5.x。固件默认连官方服务器 xiaozhi.me，OTA 地址为 https://api.tenclass.net/xiaozhi/ota/ ，设备从这里取服务器地址和新固件。README 写的是 138 个板卡目录、171 个固件变体，找固件以 Release 页为准。 官方服务器的收费条件，README 只写了个人用户免费，量产前需先问清条件或自建后台。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。