量子位· 贾浩楠·· 3 小时前精选AI 评分67
Sharpa在IROS发布人形机器人D01、灵巧手W02与数据手套AE01
灵巧操作头号玩家：Sharpa把指尖「触觉」进化到全面「体感」
AI 导读
Sharpa在IROS发布首款全自研通用人形机器人D01、新一代灵巧手W02和外骨骼数据手套AE01。D01手臂载荷自重比接近1:1，最大末端执行器速度超过10.5m/s，通信频率1000Hz，重复定位精度0.2mm，电子皮肤覆盖全身、触觉覆盖上半身，触觉采样率100Hz，力感知范围0.1—20N。
推荐理由
原文拆解了D01、W02、AE01三款产品的参数与技术链路，可帮助读者理解触觉在灵巧操作中的具体作用。
来源：量子位 · qbitai.com