嵌入式与具身智能日报 · 2026 年 10 月 29 日 · 星期四
EMBHOT
Google DeepMind 发布通用世界模型 Genie 4
Google DeepMind 正式发布新一代通用世界模型 Genie 4，可由一句提示词实时生成并交互式修改世界，单次连贯世界维持时间提升到约2分钟，实机画面稳定在约24帧/秒。
芯片发布/更新
瑞萨电子推出面向智能家电的超低功耗16位MCU RL78/G21，并扩展RL78/G23触摸型号
瑞萨电子宣布推出RL78产品家族新成员RL78/G21，面向空调、冰箱、洗衣机等智能家电的系统控制优化，工作电流低至34μA/MHz，接近RL78/G13的一半，并具备±4kV HBM ESD耐受能力。
机器人与具身智能
智元发布具身Agent框架Genie Master，在真实便利店跑通Physical RSI
智元发布具身Agent框架Genie Master，搭载于精灵G2机器人，在真实便利店业务流中实现无人在环的持续自我改进，官方称为行业首次跳出仿真环境与实验室设定跑通Physical RSI。
开发与生态
逐际动力开源 FluxVLA Engine 技术报告解读：具身智能竞争转向工程生态
逐际动力开源的具身智能工程底座 FluxVLA Engine 于 10 月 22 日完成重要更新，雷锋网对其最新技术报告做了全解读。
乐鑫开发者博客一手RELOC 推出 SCINTIX P4 计算模组，兼容树莓派 CM4/CM5 载板
RELOC 推出 SCINTIX P4 计算模组，采用树莓派 CM4/CM5 外形尺寸（55 × 40 mm，两个 Hirose DF40C-100DP 连接器），可直接复用现有 CM4/CM5 载板。
AMD Ross 等多家厂商推出面向嵌入式开发的 AI 智能体工具
AMD 推出名为 Ross 的 AI 智能体调度框架，作为统一接口打通自家 Vivado、Vitis、锐龙嵌入式 AI 工具与 ChipScope 及第三方工具。
论文研究
OpenAI 宣布内部 AI 独立完成数学、计算机科学与理论物理三项发现
OpenAI 宣布内部 AI 独立完成三项发现：证明全维度局部平滑猜想、证伪近30年的指数时间假设（ETH）、给出四维 QCD 与纯杨-米尔斯理论的存在性证明。
WorldOracle 基准评测七款动作条件世界模型的真实执行预测能力
普林斯顿大学、德州大学奥斯汀分校、多伦多大学、NVIDIA 与智元联合提出 WorldOracle，用于评测动作条件世界模型（ACWMs）的预测与真实执行的一致性，平台于 10 月 16 日向开发者开放，接受开源权重与闭源模型。
技巧与观点
米尔 MYD-LR3576 开发板 EtherCAT 硬实时实测：125μs 周期抖动进亚微秒
基于米尔 MYD-LR3576 开发板（RK3576）实测 IgH EtherCAT Master 1.6.0 在 Preempt-RT 内核（6.1.118-rt36）上的硬实时表现：核 7 隔离专供主站实时线程，125μs 周期同步位置模式空载最大抖动 922ns、平均 22ns，满负载压测 12 小时 0 丢帧，DC 漂移补偿稳定在 ±20ns 以内。
外骨骼
微亿、智元、环动等机器人企业集体放缓IPO，等待更好定价
常州微亿智造在挂牌前三天公告暂缓全球发售，拟募资最高约8亿港元的申购款全额退回；智元机器人被曝暂缓港股上市，转而推进10亿至15亿元新一轮融资，估值约500亿元；环动科技主动撤回科创板IPO。
复合材料
Positive Aviation 与 Multiplast 联合开发碳纤维浮筒，改装 ATR 72 为两栖灭火飞机 FF72
法国公司 Positive Aviation 基于支线涡桨客机 ATR 72 改装两栖灭火飞机 FF72，机身不直接接触水面，由两只 18 米混合结构复合材料浮筒支撑，可一次汲水 8,000 升，作为基准的 Canadair 灭火机为 6,140 升。
极客DIY
立创开源平台推荐：BrianQiu 开源 8 通道表面肌电智能手表
立创开源硬件平台推荐了 BrianQiu 开源的面向人机交互的表面肌电智能手表，通过自制 8 通道肌电采集硬件实现肌肉电信号采集、无线传输、算法识别并映射为电脑键鼠控制，可用于 PPT 翻页、AR/VR 眼镜手势控制等场景。