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至简动力冯宗宝:IROS 2026 演讲机器人自主值守双 CNC 机床
至简动力冯宗宝:在间隙仅 0.5 毫米的真实场景下,实现机器人造机器人 | IROS 2026
AI 导读
至简动力强化学习负责人冯宗宝在 IROS 2026 现场 Tech Talk 分享了机器人自主照看两台 CNC 机床的方案,在工件与卡盘间隙仅 0.5 毫米的场景下完成抓取、上料、取件与放置,且仅用 600 条真实机器人轨迹完成训练。
推荐理由
演讲给出了0.5毫米间隙下的具体方法组合与600条轨迹的训练规模,可参考其从实验室到工厂的落地路径。
来源:雷锋网 · leiphone.com