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至简动力在IROS 2026演讲双CNC机器人操作方案

1 篇报道1 个报道来源5 小时前更新

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AI 综述

至简动力强化学习负责人冯宗宝在2026年9月29日美国匹兹堡IROS 2026现场Tech Talk演讲,介绍机器人自主照看两台CNC机床的方案:在工件与卡盘间隙仅0.5毫米的场景下完成抓取、上料、取件与放置,训练仅用600条真实机器人轨迹。 冯宗宝称,该方案(SimpleWAM、DRAM、DPE组合方法)在精密CNC插入任务上取得100%的任务成功率。

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报道时间线

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10月8日
  1. 雷锋网精选
    至简动力冯宗宝:IROS 2026 演讲机器人自主值守双 CNC 机床

    至简动力强化学习负责人冯宗宝在 IROS 2026 现场 Tech Talk 分享了机器人自主照看两台 CNC 机床的方案,在工件与卡盘间隙仅 0.5 毫米的场景下完成抓取、上料、取件与放置,且仅用 600 条真实机器人轨迹完成训练。

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