盈创机器人长文解析外骨骼控制算法路线与落地前景

文章梳理外骨骼控制从固定步态曲线到数据驱动自适应、仿真强化学习的演进，指出真机代谢验证稀少、患者证据基本空白。文中引用多项研究：2024年Nature上北卡州立联合密歇根等机构用50自由度、208块肌肉的人体模型训练策略，实测走路降代谢24.3%；Stanford与CMU 2017年踝关节外骨骼实验11名受试者平均降24.2%。