北醒李远:给机器造眼睛,与「自讨苦吃」的十一年
雷峰网左林右狸频道对话北醒(Benewake)CEO 李远,回顾其十一年创业历程与对物理 AI 的判断。今年上半年北醒交付机器人用激光雷达 25 万台,机器人业务收入占公司营收超过一半,2025 年该项收入比 2024 年翻了一倍,海外占比超过 50%。
推荐理由:访谈披露了北醒机器人激光雷达的出货与收入占比,可据此判断机器人赛道的实际放量节奏。
雷峰网左林右狸频道对话北醒(Benewake)CEO 李远,回顾其十一年创业历程与对物理 AI 的判断。今年上半年北醒交付机器人用激光雷达 25 万台,机器人业务收入占公司营收超过一半,2025 年该项收入比 2024 年翻了一倍,海外占比超过 50%。
推荐理由:访谈披露了北醒机器人激光雷达的出货与收入占比,可据此判断机器人赛道的实际放量节奏。
左林右狸频道撰文回顾张磊的职业经历:清华本硕博期间做AGV,1999年进入MSRA实习,2001年加入张宏江组,2002年在人脸检测赛马中带实习生击败李子青团队,三个月内把误报率降到1%,方案集成进Windows。
雷锋网对话如祺出行COO韩锋,阐述其不做大模型、专注做AI数据基础设施的路线。韩锋认为世界模型越强,真实数据越重要,真实数据负责发现与验证未知问题,合成数据负责对已发现问题做定向扩展,两者形成互补闭环。数据业务2026年上半年收入同比增长274.4%,半年收入已超1亿元;2026年6月还推出了处理Ego-centric第一人称操作视频的具身智能数据平台。
文章认为自动驾驶能迁移给具身智能的是约50%的技术基建和方法论,但那张时间表不该一起搬。光象科技CEO张涛指出迁移部分落在数据采集、清洗、端到端训练、仿真验证和真机测试流程上,而接触类任务是机器人独有的难点;自变量王潜认为自动驾驶难点在导航和运动,机器人难点在操作,视觉只差几像素的两瓶水在动作层面就是两件事。
推荐理由:原文用50%迁移比例、仿真真机成功率落差和出货量对比,拆解了自动驾驶方法论能给具身智能留下什么、带不走什么。
9月15日arXiv出现论文《BRIDGE:An Open-Source Humanoid Platform via Morphology-Control Co-Design for Physical AI》,Skild AI两位创始人参与创作,展示了一台高88厘米、13公斤的开源人形平台,硬件图纸、控制策略、训练脚本全部公开。
推荐理由:文章梳理了Skild AI从卖大脑到开源参考身体的路径,并与宇树、智源的同类做法对比,便于理解接口之争。
碳硅道统发布 AI 跨域迁移治理零号基准集,固化 NT1 机制错配、NT2 语义漂移、NT3 未知静默补全、NT4 权力偷渡四类负迁移原型,作为跨域事故终审唯一判定口径。四类原型互不互斥可复合叠加,风险优先级排序为 NT4 治理风险 > NT1 机制失效 > NT3 静默盲区 > NT2 语义偏移。体系仅通过"十二脉归一最高终审修订通道"新增维度,永不修改或稀释 NT1-NT4 底层公理定义。
NVIDIA 计划斥资 129 亿美元收购 Hugging Face,为公司史上最大一笔收购,以在物理 AI 竞争中巩固其模型分发层地位。
Anthropic 强化学习技术负责人 Sholto Douglas 在访谈中表示,能力等于甚至超过所有人类的模型很可能在未来几年内出现,AI 将能完成人类在电脑上做的所有工作。他估算今年超大规模云厂商 AI 资本开支合计约 1 万亿美元,2028 年可能达 4 万亿美元,2030 年代初全球 GDP 或翻倍。数学评测 FrontierMath 成绩一年内从 0% 升至 60% 以上。
FCC 于 7 月将外国产先进机器人设备列入构成国家安全或安全风险的清单,新设备无法获得进口、在美销售所需的 FCC 认证,涵盖人形与四足等可采集环境信息的移动机器人。
推荐理由:文章梳理了FCC限制如何从采购传导到机器人架构选择,对评估本地推理与供应链策略有参考价值。
Hinton 与 Bengio 等 22 位作者发表论文《What if automating AI R&D triggers an intelligence explosion?
推荐理由:论文用实验室内部数据估算AI研发自动化的反馈周期,给出了研究投入回报率r与进步加速倍数的推算框架。
文章认为AI会取代把需求翻译成能跑代码的工作方式,但工程经验反而更值钱。文中汇总多组实验:大模型在126道嵌入式小练习上最强的DeepSeek-R1只做对55.6%,无硬件反馈时Claude Opus 4.7、Gemini 3.1 Pro等模型十轮内一次都没部署成功;16名资深开发者用AI后实测反而慢了19%,新手测验分数低了17%。
推荐理由:原文汇总了多组大模型写嵌入式代码的实测与对照实验,可用于判断AI在硬件相关任务上的真实边界。
Figure AI 于 2026 年 9 月 30 日发布短片《F.02 Decommission》,把第二代人形机器人 F.02 运到芬兰伊马特拉,让其自主跳入 75 吨电弧炉钢水销毁,官方称拆解定制执行器会拖慢 F.04 进度。
推荐理由:文章把销毁旧机队的资产账、稀土回收难题和中国回收法规放在一起,可用来理解人形机器人退役处置的不同路径。
一位 26 岁仪器科学硕士毕业后进入珠海一家芯片厂,实际工作是为处理器核验证搭建软件仿真平台、偏固件,与入职前说好的 Linux 驱动和 PCIe 方向不符,且一人一个方向、导师在天津沟通不便。
曙光8000 国产十万卡 AI 超集群通过"超级隧道"打通网卡、CPU 核心与硬盘之间的直通数据路径,以微控、零中断、零竞争、零拷贝减少计算卡等待数据的开销。配套 GPU 直通存储技术 XDS、BurstBuffer 缓冲层与内存加速层分层承接传输、突发读写与高速访问需求,并延伸至 ParaStor 分布式全闪存储与 FlashNexus 集中式全闪存储产品。
华为在AIDC产业发展大会上发布3D数据中心,采用供冷层、IT算力层、供电层、备电层的垂直四层立体堆叠架构,面向大规模智算集群。小枣君解读称,该设计将电力模块至机柜的供电距离从17米缩短至5米,IT供电容量从76MW提升至168MW,机电预制化率超90%,机电交付周期从6个月压缩至3个月。
推荐理由:原文拆解了四层垂直堆叠架构如何压缩供电距离与交付周期,可作为理解智算基础设施演进的参考。
海思断供后,富瀚微成为海康威视安防 SoC 的主要替代供应商,IPC SoC 市占率约 10%,NVR 录像机芯片市占率接近 28%。公司自研 AI-ISP「极光」引擎可将暗光场景信噪比提升 12dB,车载 ISP 前装出货量全球第一,并推出 AI 眼镜芯片 MC6350。2026 年上半年富瀚微营收 14.63 亿,同比增长 112.66%,归母净利润 3.50 亿,同比增长 1419%。
30 亿参数的 π0 在 RTX 4090 上 KVcache 预填充就要 46ms,远超 20ms 控制周期,7B 的 OpenVLA 8bit 量化后在 A5000 上只剩 1.2Hz,VLA 推理延迟成为灵巧手实时控制的瓶颈。
硬件设计应遵循“奥卡姆剃刀”原理,即“如无必要,勿增实体”,用最简洁的方式把握事物本质。电路越复杂、器件越多,耦合关系越深,故障排查效率越低;在满足设计要求的前提下应力求简单,把冗余或兼容电路留给没量产过的新电路,成熟方案则应做到100%没问题。此外,BUG 闭环后结论必须明确可解释,技术文档用词需精准、不出现“应该、可能、大概”,调试时要控制单一变量,重点关注改动电阻、替代料等变量带来的风险。
Hello Robot 联合创始人兼 CTO Charlie Kemp 致力于开发带机械臂的移动机器人,帮助老年人和残障人士在家庭与工作场所中更独立地生活。他从 MIT 的人形机器人 Domo 研究转向非人形助老机器人,与 Aaron Edsinger 共同创立 Hello Robot,其 Stretch 机器人被用作研发平台。
作者借纪录片《超级工程—曙光8000》第三集《立中枢》,解读郑州曙光8000(登峰)十万卡AI超集群的工程细节:1500吨设备、68000根光缆装进2000余平方米三层建筑,光缆首尾相连超3500公里。
推荐理由:文章借纪录片拆解十万卡集群的供电、装配与光缆插接细节,把机房工程难题类比到日常硬件调试,便于从业者迁移理解。
波士顿动力机械工程师 Diane Heinle 介绍 Stretch Interconnects 团队如何对机械臂动态线缆做耐久性测试,用隔离夹具对每段线缆循环数百万次,以确定护套与内部铜线最早出现磨损的时刻。
cURL 作者 Daniel Stenberg 在 FOSDEM 大会上讲述了 28 年打造 cURL 的经历,这款仅占几百 K 内存的工具已运行在全球超过 200 亿台设备上,甚至随毅力号登陆火星。
意大利技术研究院机器人副主任 Barbara Mazzolai 倡导名为"sustainability robotics"的新研究方向,主张把可持续性作为机器人设计核心,以改善自然、人类与技术的关系。
文章指出 RTOS 与 Linux 的核心差异不是速度而是确定性,实时性指结果能否在 deadline 前可预测地交付。
推荐理由:文章把实时性拆成确定性而非速度,用延迟链路、代码对照和选型决策图给出可直接落地的评估框架。
作者结合 Linux 内核收到 AI 生成的 prom21-xhci 驱动补丁和 EmbedAgent(ICSE 2026,arXiv:2506.11003)基准,分析 AI 在嵌入式开发中的实际边界。
推荐理由:原文结合内核补丁案例与 EmbedAgent 基准数据,给出可直接对照的 AI 分工清单,便于工程师判断哪些活可交出去。
作者认为即便 ST 已提供 STM32 Model Zoo(含 140+ 参考模型、预训练权重和 Model Zoo Services 的重训、量化、部署流程),针对自己产品仍需重新设计模型。
小米开源委员会主席张铎在开放原子生态大会上公布 openvela 累计装机 1.8 亿台。文章回顾了 openvela 的底座 NuttX 及其创始人 Gregory Nutt 的经历。
推荐理由:文章梳理了 NuttX 创始人经历与 openvela 装机数据,可帮助读者理解 POSIX 兼容 RTOS 的产业位置。
文章认为嵌入式领域不存在唯一的天花板,稚晖君的全栈能力虽强,但只是硬件与软件结合、快速原型开发方向的极致,底层驱动优化、实时系统、低功耗设计等方向同样各有天花板。与其纠结"天花板",更值得学的是他的学习能力、项目驱动学习法和开源分享精神。个人项目与商业项目场景不同,不能直接对比炫酷程度。
嵌入式从业者认为,AI时代底层硬件能力依然是工程师的护城河。底层代码因项目而异、兼容性差,遇到bug时AI也大概率给不出解决办法,中断向量表跳转、启动文件汇编、I2C总线上拉电阻等基础问题仍是分析关键。AI只是工具,建议借助AI协助完成项目,同时靠底层能力拉开差距。
立芯嵌入式推出面向技术骨干与新任研发管理者的"立芯研发管理顾问陪跑计划",为期6个月、售价599元,包含6场专题直播、预计18—20场1小时小班集体答疑、每人1次1小时1对1专属答疑及微信群持续咨询。计划由曾任霍尼韦尔高级研发经理、有20多年嵌入式研发与跨国研发管理经验的侯志雄主理,覆盖角色转换、团队建设、跨部门协作、立芯AI研发平台与轻量研发流程、产品定义、全球化职业发展六大专题。
波士顿动力 Atlas 维修团队首席技师 Mark DiLeo 在访谈中自述为"机器人外科医生",负责诊断、修复摔倒损坏的 Atlas 双足机器人,团队曾在一两小时内让摔成两半的机器人重新完成后空翻。他指出研究机型 R1 每次摔倒需停机一两天,而量产版 D1 面向制造与客户环境服务设计,维修速度大幅提升。
Robust.AI 已部署第 100 台 Carter 仓储机器人,CTO Rodney Brooks 表示实际出货量更高,计划在未来 30 天内完成部署。同期公司换帅,原 CEO Anthony Jules 转任首席创新官,前 Fox Robotics CEO Marin Tchakarov 接任 CEO。
推荐理由:Brooks 区分 produced、shipped 与 deployed 三种口径,可作为评估机器人公司落地真实度的参照。
波士顿动力 Atlas 计算与感知团队机械工程师 Taylor Frey-Baker 解释了 electric Atlas 为何配备头部:相比只看前方地形的 hydraulic Atlas,electric Atlas 需要在人身边工作,因此把相机移入头部以获得更宽视野,并用灯光和声音向周围人示意动作。
Robust.AI 联合创始人兼 CEO Anthony Jules 指出,面向仓库与制造一线员工的软件应按位置和工作流顺序下发指令,而非把桌面应用缩小到手机屏。
一位工作十二年的嵌入式工程师结合两年多AI编程实践,分析AI对嵌入式开发流程的颠覆:公司内嵌入式开发、提测、仓库PR、代码review已全面接入AI,原本助理工程师一两周的任务多Agent半天完成。他判断未来2年中低复杂度、重复性高的嵌入式开发任务将被AI吃掉,硬件侧会出现AI逻辑分析仪、AI示波器等工具,并发布相关课程与开发者平台。
Robust.AI 创始人兼 CTO Rodney Brooks 在与 Forbes 助理执行主编 Kerry Dolan 的访谈中,讲述他如何构想出 Roomba 扫地机器人,并讨论机器人技术的未来。访谈以视频形式发布。
波士顿动力机械设计工程师 Chastity Kelly 负责 Atlas 机器人的脚部设计,她解释了新版脚部为何采用对称结构、脚踝置于脚掌中央,并配合可反向弯曲的膝盖让 Atlas 无需转身即可前后行走。脚部由硬质结构与类似鞋底的缓冲结构组成,外底胎面为多向纹路,可提供双向抓地力并在沙地或液体中排出杂物以维持接地。她还分享了从社区学院起步、历时 15 年取得机械工程博士学位并进入机器人领域的经历。
Sanctuary AI CEO James Wells 在 Web Summit Vancouver 2026 与 Nomagic.ai 联合创始人兼 CEO Kacper Nowicki 同台讨论 Physical AI 驱动的机器人未来,指出率先采用并熟悉这些技术的组织将最能把握其快速演进带来的机遇。
Robust.AI 联合创始人兼 CTO Rodney Brooks 在旧金山 Forbes America Innovates 活动前接受问答,解释机器人创新为何远比多数人想象的更难,以及物理世界为何不像软件那样宽容。他拥有超过 50 年 AI 与机器人经验,指出 AI 浪潮正通过板载 GPU 处理和更长续航等能力解锁新可能,改变机器人在真实世界中的实际用途。
Robust AI 提出 5 个决定仓储机器人投资成败的因素:摸清拣货员的时间分布、明确要解决的运营目标、评估环境对机器人的友好度、用仿真替代静态表格测算吞吐与 ROI、并把装卸补货异常处理等配套流程纳入考量。文章强调选型关键不在功能清单对比,而在技术能力与环境复杂度、运营目标的匹配,否则自动化只是把复杂度转移到别处。