The Robot Report· Brianna Wessling·· 1 天前精选AI 评分63
Boston Dynamics 详解 Atlas 人形机器人新手设计取舍
Boston Dynamics gives more insight into its redesigned humanoid hand
AI 导读
The Robot Report 采访 Boston Dynamics 机器人行为总监 Alberto Rodriguez，详解 Atlas 新版四指手的设计思路：13 个相同执行器、13 DoF、直接驱动、为量产和高保真仿真优化，仍可抓取 100 lb 以上物体。
推荐理由
访谈披露了手指数量、双拇指方案被否等具体设计取舍，可了解人形灵巧手的工程权衡思路。
来源：The Robot Report · therobotreport.com