波士顿动力详解Atlas新版四指灵巧手设计
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波士顿动力详解Atlas新版四指灵巧手设计
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AI 综述
波士顿动力机器人行为总监 Alberto Rodriguez 介绍，Atlas 新版四指灵巧手采用 13 个相同执行器、13 个自由度和直接驱动设计，为量产和高保真仿真优化，仍可抓取 100 磅以上物体。 该手目前仅在波士顿动力总部大量试用，尚未部署到整个机器人机队。
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最新进展10月10日 00:59
Boston Dynamics 详解 Atlas 人形机器人新手设计取舍报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月10日
- The Robot Report精选Boston Dynamics 详解 Atlas 人形机器人新手设计取舍
The Robot Report 采访 Boston Dynamics 机器人行为总监 Alberto Rodriguez，详解 Atlas 新版四指手的设计思路：13 个相同执行器、13 DoF、直接驱动、为量产和高保真仿真优化，仍可抓取 100 lb 以上物体。
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