香港中文大学团队研发螺旋支架，实现支气管内机器人稳定成像与介入

香港中文大学任洪亮与袁武团队在《Science Robotics》发表论文，题为Stabilizing telerobotic endobronchial imaging and interventions in breathing lungs with a helical brace，提出一种可通过水压改变形状的螺旋支架。