FreeRTOS 任务在 ESP32 上报栈溢出？乐鑫官方把栈深度的含义改了

ESP-IDF 的 IDF FreeRTOS 把任务栈深度单位从字改成字节，STM32 上的 512 搬到 ESP32 只剩 512 字节，导致栈溢出重启；默认节拍也从 1000 Hz 变成 100 Hz，vTaskDelay(1) 变 10 ms，pdMS_TO_TICKS(5) 算出 0 等于不延时。