RTOS 任务栈大小怎么定？教你用公式计算

文章给出 FreeRTOS 任务栈大小的确定方法：先按上下文开销、函数调用峰值、中断嵌套预留三项估算，再乘以至少 30% 安全余量，例如 64B+80B+48B 乘 1.3 约 250 字节，32 位系统约合 63 字。