Joshaya Bird 打造单螺旋桨微型无人机并开源项目文件

Joshua Bird 用单电机单螺旋桨做出一台小型无人机，靠高转速和铰链式桨毂调节桨叶角度来控制俯仰与横滚。标准 ESC 依赖反电动势无法直接测速测位，最终原型改用自定义控制代码直接测量电机转速与位置，并在房间加装红外信标为无人机提供固定参考点。项目文件已发布在 GitHub 项目页，后续计划加装扫描器，让无人机自主利用环境特征作为参考点。