Joshua Bird 开源单螺旋桨无人机项目文件

Joshua Bird 用单电机单螺旋桨做出一台小型无人机，靠高转速和铰链式桨毂调节桨叶角度来控制俯仰与横滚，并已将项目文件发布在 GitHub 项目页。 标准 ESC 依赖反电动势、无法直接测量电机转速与位置，Bird 称这使原型控制不可行，最终改用自定义控制代码直接测量电机转速与位置，并在房间加装红外信标为无人机提供固定参考点。后续计划加装扫描器，让无人机自主利用环境特征作为参考点。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。