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机器人大讲堂·· 21 小时前精选AI 评分62

吉林大学团队应手Y-Hand M2灵巧手内部仿生结构首次公开

吉大团队!全球最高自由度灵巧手内部精密仿生结构首次公开

AI 导读

应手Y-Hand M2仿生灵巧手的内部精密仿生结构在吉林大学办学成果展上首次对外公开,该产品源自吉林大学任雷教授首创的仿生拉压体机器人理论与技术,已在北京达奇月泉仿生科技落地量产。

推荐理由

公开了38自由度灵巧手的机械、驱动、传动、感知与控制各子系统构成,便于对比传统刚性手的设计路线。

来源:机器人大讲堂 · mp.weixin.qq.com