机器人大讲堂· Geng·· 1 天前精选AI 评分62
星源智团队 DA-Nav 与 AdaOcc 两项研究解析具身智能导航与感知适配路径
具身智能的“双螺旋”，发生在空间里？
AI 导读
星源智团队联合高校与研究机构完成 DA-Nav 与 AdaOcc 两项研究，分别从导航与三维感知切入具身智能落地难题。
推荐理由
两项工作分别给出导航指令离散化与感知预算自适应的具体做法和量化结果，可作为具身智能落地路径的参考。
来源：机器人大讲堂 · mp.weixin.qq.com
星源智团队 DA-Nav 与 AdaOcc 两项研究解析具身智能导航与感知适配路径