智元复盘远征A3在世界人形机器人运动会夺金背后的技术与落地

智元复盘远征A3在第二届世界人形机器人运动会中拿下太极、国标舞、自由搏击、乒乓球等项目金牌的技术细节。文中提到，太极项目最高难度动作靠预训练模型与Sim2Real迁移当天训练完成，团队在赛前探索出生成式过渡策略以保证连续高难度动作的稳定性；自由搏击项目由上戏GOGO队操控夺冠，备赛期间用光学动捕录制超过10小时武术动作并做强化学习训练。