极智嘉 Gravity Control 实现具身策略自然语言运行时纠偏

极智嘉具身智能在 Gravity 框架下提出 Gravity Control 因果干预模型，无需重训原始策略、无需新增示教数据，通过机制可解释性在推理阶段直接干预 latent feature，实现自然语言运行时纠偏。