极智嘉发布Gravity Control自然语言运行时纠偏模型

极智嘉具身智能在Gravity框架下发布Gravity Control因果干预模型，可在推理阶段通过机制可解释性直接干预latent feature，实现自然语言运行时纠偏，无需重训原始策略、无需新增示教数据。极智嘉称，操作人员仅凭一句自然语言提示即可激活并微调模型深层运动特征，将横放面包等分布外（OOD）失败任务的整体成功率从17.5%提升至87.5%，单项设置的成功率从5%提升至95%。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。