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东京大学发表 TwinX：两台轮腿机器人用一根体间绳合体与协同作业
一根绳连起两台轮腿机器人，收紧就合体，分开还能配合干活
AI 导读
东京大学团队在《Advanced Intelligent Systems》发表 TwinX，由两台硬件相同的轮腿机器人 WiXus 通过一根体间绳连接，收紧绳子并配合对接销即可合体，可切换为四足、舵轮、移动操作三种构型，分开后还能用绳完成圈住、钩起、拖拽物体等任务。
推荐理由
论文用一根可收放的体间绳替代刚性连接，给出了合体与分体两种状态都可发挥功能的设计思路。
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