东京大学发表轮腿机器人TwinX研究
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东京大学发表轮腿机器人TwinX研究
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AI 综述
东京大学团队在《Advanced Intelligent Systems》发表 TwinX：两台硬件相同的轮腿机器人 WiXus 通过一根体间绳连接，收紧绳子并配合对接销即可合体，可切换为四足、舵轮、移动操作三种构型；分开后还能用绳完成圈住、钩起、拖拽物体等任务。 TwinX 由 WiXus-Red 和 WiXus-Blue 两台机器人组成，用直径约 2.0mm 的迪尼玛绳，卷绳模块最大持续拉力约 313N、最大收绳长度约 6m；论文给出的绳子拉力为基于电机电流标定的估计值。户外实测中，四足形态的 TwinX 在草地行走、下楼梯、跨越路缘三种场景下都没有摔倒。
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最新进展10月18日 18:00
东京大学发表 TwinX：两台轮腿机器人用一根体间绳合体与协同作业报道时间线
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10月18日
- 机器人大讲堂精选东京大学发表 TwinX：两台轮腿机器人用一根体间绳合体与协同作业
东京大学团队在《Advanced Intelligent Systems》发表 TwinX，由两台硬件相同的轮腿机器人 WiXus 通过一根体间绳连接，收紧绳子并配合对接销即可合体，可切换为四足、舵轮、移动操作三种构型，分开后还能用绳完成圈住、钩起、拖拽物体等任务。
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