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浙大提出具身记忆基准 EmbodiedMemory-Bench 与外部记忆系统 EMem

具身智能体长程记忆:看见不等于记住,浙大提出具身记忆基准

AI 导读

浙江大学 OmniAI 团队提出 EmbodiedMemory-Bench(EMem-Bench),通过四类任务、2,554 条可执行交互样本评测具身智能体的长程记忆,并发布外部记忆系统 EMem 与 EMem-8B 模型。

推荐理由

通过失败轨迹归因和对照实验说明堆叠历史图像反而降低成功率,为长程记忆方案选型提供了可迁移的判断依据。

来源:新智元 · mp.weixin.qq.com