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RAI 研究所 5 电机自行车机器人 UMV 登上 Science Robotics：8 m/s、半秒前空翻
零样本真机直跑！RAI研究所造出5电机自行车机器人：8米/秒、半秒空翻、1米跳台
AI 导读
RAI 研究所的 UMV 自行车机器人登上《Science Robotics》，仅 5 个驱动自由度、重 23.5 公斤，无飞轮、弹簧或控制力矩陀螺仪，实现 8 m/s 最高速度、跳上 1 米平台和半秒前空翻。
推荐理由
文章拆解了用极简机械加强化学习换取动态性能的设计思路，可迁移理解仿真到真机的训练方法。
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