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技术方向

具身智能 最新动态

AI 走进物理世界的整体进展:整机和基础模型、真实环境部署、量产节点与产业格局的追踪。

819 条精选近 30 天 756 条共收录 1,532 条

更新

精选归档 · 第 40 页

6月25日周四第 781–800 条
6月17日周三
  1. Sanctuary AI 新闻64

    Sanctuary AI 在 Tier 1 汽车供应商产线验证 Physical AI,线缆插装任务成功率超 99.5%

    Sanctuary AI 宣布其 Physical AI 在一家全球 Tier 1 汽车供应商的复杂线缆插装任务上达到 99.5%+ 的任务成功率,节拍时间 2.54 秒,并通过客户实际产线基准验证。

    推荐理由:原文给出了线缆插装任务的 99.5%+ 成功率与 2.54 秒节拍,可作为柔性物料自动化落地的参考基准。

6月4日周四
  1. 波士顿动力博客56

    波士顿动力 Atlas 能否通过足球学会运动?

    波士顿动力与现代合作,用人类示范和强化学习训练 Atlas 人形机器人完成此前未见的 Ghost Rabona 花式踢球动作。团队用光学动作捕捉记录球员与工程师 Roberto 的高保真运动数据,经重定向映射到 Atlas 运动学结构后,在云端 GPU 并行数千次仿真训练,相当于 24 小时内完成一年的物理试错,学到的策略几乎全部首次上机即成功。该训练方法可迁移到仓储、工厂等实际作业任务。

5月25日周一
  1. 逐际动力官网新闻66

    逐际动力发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna,国内零售价 29.8 万元

    逐际动力正式发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna,面向商业服务场景,身高 160cm,具备 27 个机身自由度(不含末端执行器),搭载自研 System 0 全身运控基础模型,支持语音、视觉等多模态交互与姿态模仿。

    推荐理由:原文给出了身高、自由度、续航和群控规模等参数,可据此了解商业交互人形机器人的配置水平。

5月8日周五
  1. Figure AI 新闻72

    Figure 两台 Helix-02 人形机器人协作在两分钟内整理卧室

    Figure 演示两台 Helix-02 人形机器人在两分钟内协作完成卧室整理,包括开门、挂衣服、收耳机、合书、倒垃圾、推椅子和共同铺床。两台机器人共用一个学习得到的 Vision-Language-Action 策略,没有共享规划器、消息传递或中央协调器,各自通过相机读取场景并仅凭动作推断对方意图。

    推荐理由:原文给出了双机器人协作的实现方式,即无共享规划器、仅靠各自相机推断对方意图,可作为多智能体操作的参考。

4月30日周四
  1. 逐际动力官网新闻67

    逐际动力开源 FluxVLA Engine,标准化 VLA 工程底座打通数据到真机部署全流程

    逐际动力正式开源 FluxVLA Engine,一个面向具身智能的标准化 VLA 工程底座,以统一配置、标准接口、模块解耦和加速部署为核心,打通数据处理、模型训练、仿真评测到真机部署全流程。

    推荐理由:统一配置与模块解耦的设计思路,对需要在多个数据集和硬件平台间复用 VLA 训练流程的团队有参考价值。

4月29日周三
4月15日周三
4月2日周四
  1. Sanctuary AI 新闻56

    Sanctuary AI 在液压机械手上演示零样本手内物体操控

    Sanctuary AI 展示其自研液压机械手的零样本手内操控能力:完全在仿真中训练的策略直接迁移到真实世界,仅用指尖(不借助手掌)连续 10 次将字母方块旋转到指定朝向而不掉落。该演示验证了仿真环境对真实动力学的高保真建模,以及液压驱动与紧凑液压阀在力量、速度和控制上的优势,为工业场景的精密插入与工具使用奠定基础。

3月19日周四
  1. Skild AI 博客72

    Skild AI 与 ABB Robotics、Universal Robots 及 NVIDIA 达成合作,推动 Skild Brain 跨行业部署

    Skild AI 宣布与 ABB Robotics、Universal Robots、Teradyne 旗下 MiR 合作,将 omni-bodied Skild Brain 基础模型集成到其机器人产品线,实现无需逐任务编程的跨行业部署。

    推荐理由:原文给出了从半结构化工厂到家庭环境的分阶段落地路径,可作为具身智能规模化部署节奏的参考。

3月9日周一
  1. Figure AI 新闻66

    Figure Helix 02 展示客厅整理能力,靠新增数据学会工具使用与双手操作

    Figure 的 Helix 02 展示客厅整理演示,在此前厨房清理之后完成全身端到端的客厅收拾任务。演示中它用喷壶和毛巾清洁表面、双手搬收纳箱并把积木扫入、把枕头抛回沙发、在手中重新调整遥控器并按键关电视,还侧身穿过茶几与沙发之间的窄缝。Figure 表示这些行为没有新增算法或专门工程,仅靠添加新数据学会,沿用与此前任务相同的通用架构。

    推荐理由:原文列出八类具体操作行为,可看出单一模型靠新增数据扩展任务的迁移方式。

3月3日周二
  1. Dexterity 博客64

    Dexterity 发布物理 AI 世界模型 Foresight,基于 1 亿次自主动作训练

    Dexterity 公开其物理 AI 世界模型 Foresight,该模型基于生产环境中超过 1 亿次自主动作的经验训练,面向企业物流场景的安全关键型机器人应用。

    推荐理由:原文给出世界模型在生产环境的训练规模与决策时延,可据此了解工业操作场景对世界模型的可解释与实时要求。

2月2日周一
  1. 逐际动力官网新闻62

    逐际动力完成 2 亿美元 B 轮融资,京东、中鼎股份等战略产业投资人参与

    逐际动力 LimX Dynamics 宣布完成 2 亿美元 B 轮融资,投资方包括磊石资本、东方富海、基石资本等机构,以及京东、中鼎股份、光洋股份、东土科技等战略产业投资人,上汽尚颀资本、蔚来资本等老股东继续加码。

    推荐理由:融资方名单覆盖财务与战略两类投资人,可用于观察具身智能本体赛道的资金来源结构。

1月27日周二
  1. Figure AI 新闻78

    Figure 发布 Helix 02 全身自主人形机器人模型

    Figure 发布 Helix 02,用单一神经网络从像素直接控制人形机器人全身,实现行走、操作与平衡的一体化。该模型在 System 2 与 System 1 之下新增 System 0 全身控制器,基于超过 1,000 小时人体动作数据训练,10M 参数、以 1 kHz 输出关节指令,替代了 109,504 行手写 C++。

    推荐理由:原文给出了 System 0 的训练数据量、参数规模和控制频率,可据此了解全身 VLA 的分层架构如何落地。

1月14日周三
1月12日周一
  1. Skild AI 博客58

    Skild AI 探索通过观看人类视频学习机器人技能

    Skild AI 提出 Omni-bodied Learning,让机器人模型仅通过观看人类视频演示即可学习新技能,只需不到 1 小时的机器人数据微调。该方法针对遥操作数据在多样性与规模上的瓶颈,以及视频缺少力/力矩信号和人机形态差异(Embodiment Gap)等挑战,旨在让基础模型的任务学习具备可扩展性。

  2. 逐际动力官网新闻64

    逐际动力发布具身 Agentic OS 系统 LimX COSA,驱动人形机器人 Oli

    逐际动力正式发布面向物理世界的具身 Agentic OS 系统 LimX COSA,通过高阶认知与全身运控深度融合,实现大小脑一体化智能,全尺寸人形机器人 Oli 在该系统驱动下成为兼具运动智能和高阶认知的人形智能体。COSA 采用自底向上三层结构,底层为全身运控基础模型,中层为可组合调度的高阶技能层,顶层负责交互、记忆与思考,支持自然语言任务拆解、语义记忆与基于实时感知的全身移动操作。

    推荐理由:原文给出 COSA 的三层架构与技能调度设计,可作为大小脑一体化系统化构建的参考。

1月9日周五
  1. Robust AI 新闻58

    Roomba 联合创造者 Rodney Brooks 谈人形机器人热潮:该领域已走入歧途

    《纽约时报》长文报道 Rodney Brooks 的观点,他认为硅谷的人形机器人热潮注定失败,通用人形机器人短期内不会进入家庭,也不够安全。Brooks 在 9 月的一篇文章中判断,未来 15 年大量资金将被消耗在挤压现有人形机器人的性能上,而这些机器人最终会被淘汰和遗忘。

    推荐理由:Brooks 用自动驾驶、Deep Blue 和放射科的历史类比,说明人形机器人热潮可能重演技术炒作周期。

12月18日周四
  1. 逐际动力官网新闻66

    逐际动力发布多形态具身机器人 TRON 2,4.98 万元起开放预订

    逐际动力发布多形态具身机器人 TRON 2,售价 4.98 万元起,即日起开放预订。TRON 2 采用全身模块化架构,一个本体可快速切换双臂、双足、双轮足三种构型,并支持人形、四足等形态重构。

    推荐理由:原文给出构型切换方式、双臂自由度与负载、续航等参数,可据此评估该平台是否适合 VLA 科研与移动操作实验。

11月19日周三
  1. Figure AI 新闻74

    Figure 02 在 BMW 工厂完成 11 个月部署,参与 3 万余辆 X3 生产

    Figure AI 公布 Figure 02 在 BMW Group Plant Spartanburg 为期 11 个月的部署结果,机器人在产线上每个工作日运行 10 小时班次,累计运行 1,250+ 小时、装载 90,000+ 零件,参与了 30,000+ 辆 X3 的生产,估计执行 120 万+ 步。

    推荐理由:原文给出 11 个月部署的运行时长、节拍与良率 KPI,可作为人形机器人产线落地的量化参照。