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中科院自动化所与帕西尼合作研究触觉增强强化学习，将亚毫米级装配成功率提升至67%
和中国科学院联手, 具身智能企业怎么把亚毫米级“精密操作”做成绝活？
AI 导读
中国科学院自动化研究所程龙研究员团队在 IROS 2026 发表研究，利用触觉增强强化学习提升机器人亚毫米级精密装配的成功率与稳定性，实验采用帕西尼 PX6AX GEN3 阵列式多维触觉传感器。
推荐理由
0.05毫米间隙下纯模仿学习成功率0%、加触觉后升至67%，这组对照数据直观说明了指尖触觉在盲装场景中的作用。
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