帕西尼与中科院自动化所触觉装配研究发表于IROS 2026

中国科学院自动化研究所程龙研究员团队与帕西尼合作的研究在 IROS 2026 发表：在 0.05 毫米间隙的亚毫米级精密装配实验中，仅靠视觉与位姿示教的纯模仿学习成功率为 0%，无触觉的模仿学习+强化学习方案为 52%，加入指尖触觉反馈后提升至 67%。 实验采用帕西尼 PX6AX GEN3 阵列式多维触觉传感器，集成到七轴机械臂上实时测量接触状态，覆盖方形、圆形、六边形、L 形、三角形 5 种异形孔及不同间隙梯度。研究称装配峰值正压力与峰值扭矩分别下降 60% 和 44%。

AI 根据报道生成 · 49 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。