宇树G1爬泰山过热退赛，人形机器人热管理的物理约束分析

11月2日，宇树G1开发版在首届CMG世界机器人登泰山大赛中因过热退赛被抬下山，同日宇树科技股价收盘涨超2%至662.17元。作者认为过热并非单一零部件短板，而是机身内算力、电池、散热争夺有限空间与功耗的零和博弈，G1电池9000mAh、续航约两小时量级，连续爬升中关节电机持续大扭矩输出导致热衰减降频。